[发明专利]无人洗地机补给站及无人洗地机系统

说明书

本申请提供一种无人洗地机补给站及无人洗地机系统。无人洗地机补给站包括机身、供水机构及收污机构。机身设有与洗地机接触配合的充电机构和用于供洗地机定位并移动至与充电机构相接触的标识件。供水机构设于机身，用于对洗地机供水。收污机构设于机身，用于接收洗地机排出的污水。无人洗地机系统包括无人洗地机补给站和洗地机。如此，无人洗地机补给站通过设置标识件，使洗地机通过扫描标识件，以准确的确定机身的位置，方便洗地机与机身对接，本申请通过识别标识件获取无人洗地机补给站的位置信息更加精确。进而实现无人洗地机补给站通过供水机构对洗地机供水，以及通过收污机构对洗地机接收排出的污水。

技术领域

本申请涉及无人洗地机领域，尤其涉及一种无人洗地机补给站及无人洗地机系统。

背景技术

传统洗地的方式需要人工参与，人工进行采用拖把或者驾驶洗地设备进行洗地操作，随着技术的进步和科技的发展，洗地机呈现出智能化和网络化，无人洗地机是技术发展的产物。

目前，在相关技术中，洗地机内预存有规划好到无人洗地机补给站之间的路径信息。但是，洗地机随处移动的不确定性较高，会造成洗地机所移动到的位置至无人洗地机补给站的路径信息不一定不存在于预存的路径信息中，从而使得洗地机获取无人洗地机补给站的具体的位置信息不够精确，进而使洗地机与无人洗地机补给站的对接速度较慢，影响操作效率。

发明内容

本申请提供一种改进的无人洗地机补给站及无人洗地机系统。

本申请提供一种无人洗地机补给站，其中，包括

机身，所述机身设有用于与洗地机接触配合的充电机构和用于供洗地机定位并移动至与所述充电机构相接触的标识件；

供水机构，设于所述机身，用于对洗地机供水；及

收污机构，设于所述机身，用于收集洗地机排出的污水。

可选的，所述标识件包括设有所述机身正面的标识码，所述标识码储存有所述机身的位置信息。

可选的，所述供水机构包括供清水箱和加水管；所述供清水箱设于所述机身的内部；所述加水管连通所述供清水箱，并伸出所述机身外；所述供清水箱通过加水管向所述洗地机供水。

可选的，所述无人洗地机补给站包括加压水泵，设于所述机身内，且连接所述供清水箱，用于增强所述供清水箱的水压。

可选的，所述收污机构包括排水槽，设于所述机身的下端，用于收集所述洗地机排出的污水。

可选的，所述充电机构包括充电设备和点触式端口；所述充电设备位于所述机身的内部；所述点触式端口电连接所述充电设备，且凸出于所述机身的表面。

可选的，所述无人洗地机补给站包括显示屏，设于所述机身的上端表面，用于显示所述充电机构对所述洗地机充电的充电信息；和\或

所述机身设有收纳部，用于收纳手动充电设备和手动加水装置；和\或

所述机身设有急停开关，用于在紧急状态下，控制所述充电机构断电。

本申请还提供一种无人洗地机系统，其中，包括洗地机和如上述所述的无人洗地机补给站，洗地机包括用于识别标识件的识别装置和连接于所述识别装置的导航装置，所述识别装置识别所述标识件的位置信息，并传输至所述导航装置；所述导航装置根据所述位置信息获取所述洗地机至所述无人洗地机补给站的路径信息。

可选的，所述无人洗地机补给站包括供清水箱；所述洗地机包括储清水箱和连接于所述储清水箱内的第一水位传感器，所述第一水位传感器用于检测所述储清水箱的第一水位信息；当所述第一水位信息小于或等于第一阈值水位信息时，所述洗地机与所述无人洗地机补给站对接，所述供清水箱向所述储清水箱供水。