[发明专利]管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统

说明书

本发明提供一种管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统，管体自动对中装置包括第一移载机构、校正机构、对中夹持机构及第二移载机构；对中夹持机构具有夹持端；校正机构的校正中心线与夹持端的夹持口的中心线重合；第一移载机构用于驱动第一管体的一端从对中夹持机构的第一侧伸向夹持口中；第二移载机构用于驱动第二管体的一端从对中夹持机构的第二侧伸向夹持口中；校正机构用于对第一管体进行校正和固定；对中夹持机构的夹持端用于对第一管体与第二管体的相对端部进行夹持，以驱使第二管体与第一管体实现对中。本发明能够高效地实现对两个管体的自动对中，确保了对中精度，便于对完成对中的两个管体执行对接焊操作。

技术领域

本发明涉及管体焊接技术领域，尤其涉及一种管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统。

背景技术

随着制造业钢材用量的大幅度增加，建筑、石化、工程机械等行业的钢管用量急剧增大，在较多的应用场景均涉及到将多根钢管以对焊接的形式依次转接，钢管的焊接质量直接取决于两根钢管相对端部的对中精度。

当前，在对两根钢管进行对中时，通常采用人工对中操作。对钢管的人工对中不仅人工成本高、效率低下，而且难以确保对中精度，直接导致对接焊的焊接精度无法保障。因此，提供一种能够对钢管进行自动对中，并确保对中精度的设备就显得尤为必要。

发明内容

本发明提供一种管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统，用以解决或改善当前对管体的人工对中方式存在效率低下，难以确保对中精度的问题。

本发明提供一种管体自动对中装置，包括：第一移载机构、校正机构、对中夹持机构及第二移载机构；所述对中夹持机构具有夹持端，所述夹持端的相对夹持面之间形成夹持口；所述校正机构的校正中心线与所述夹持口的中心线重合；所述第一移载机构用于移载第一管体，以驱动所述第一管体的一端从所述对中夹持机构的第一侧伸向所述夹持口中；所述第二移载机构用于移载第二管体，以驱动所述第二管体的一端从所述对中夹持机构的第二侧伸向所述夹持口中；所述校正机构用于对所述第一管体进行校正和固定；所述对中夹持机构的夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部进行夹持，以驱使所述第二管体与所述第一管体实现对中。

根据本发明提供的一种管体自动对中装置，所述对中夹持机构包括：第一夹持单元与第二夹持单元；所述第一夹持单元与所述第二夹持单元用于分设于待对中的所述第一管体与所述第二管体的相对侧；所述第一夹持单元与所述第二夹持单元均包括：伸缩驱动机构与夹持头；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述夹持头连接；所述第一夹持单元的夹持头与所述第二夹持单元的夹持头组成所述夹持端，所述夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁进行夹持。

根据本发明提供的一种管体自动对中装置，所述夹持头背离所述伸缩驱动机构的一侧面形成为所述夹持面；所述夹持面包括：第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面相对于经过所述夹持口的中心线的水平面对称设置；所述第一斜面与所述第二斜面分别用于与所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁贴合。

根据本发明提供的一种管体自动对中装置，所述第一夹持单元与所述第二夹持单元当中的至少一者能够沿所述夹持口的中心线移动；和/或，所述管体自动对中装置还包括：挡停机构；所述挡停机构设于所述第一夹持单元与所述第二夹持单元之间；所述挡停机构包括第一升降机构与止挡件；所述第一升降机构与所述止挡件连接，所述止挡件用于对所述第一管体的一端的端面进行止挡。

根据本发明提供的一种管体自动对中装置，所述校正机构包括：基座与卡盘；所述校正机构设于所述对中夹持机构的第一侧；所述卡盘设于所述基座上；所述卡盘的中心孔所在的轴线为所述校正中心线；所述第一移载机构用于驱动所述第一管体的一端穿过所述卡盘的中心孔，并伸向所述夹持口中。

根据本发明提供的一种管体自动对中装置，所述校正机构包括：第一旋转驱动机构；所述第一旋转驱动机构固定设于所述基座上，所述卡盘可转动地设于所述基座上；所述第一旋转驱动机构与所述卡盘连接，以驱动所述卡盘相对于所述基座转动。