[发明专利]管体自动对中装置与管体对接焊焊接系统

权利要求书

1.一种管体自动对中装置，其特征在于，包括：

第一移载机构、校正机构、对中夹持机构及第二移载机构；

所述对中夹持机构具有夹持端，所述夹持端的相对夹持面之间形成夹持口；所述校正机构的校正中心线与所述夹持口的中心线重合；

所述第一移载机构用于移载第一管体，以驱动所述第一管体的一端从所述对中夹持机构的第一侧伸向所述夹持口中；所述第二移载机构用于移载第二管体，以驱动所述第二管体的一端从所述对中夹持机构的第二侧伸向所述夹持口中；

所述校正机构用于对所述第一管体进行校正和固定；所述对中夹持机构的夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部进行夹持，以驱使所述第二管体与所述第一管体实现对中。

2.根据权利要求1所述的管体自动对中装置，其特征在于，

所述对中夹持机构包括：第一夹持单元与第二夹持单元；

所述第一夹持单元与所述第二夹持单元用于分设于待对中的所述第一管体与所述第二管体的相对侧；

所述第一夹持单元与所述第二夹持单元均包括：伸缩驱动机构与夹持头；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述夹持头连接；所述第一夹持单元的夹持头与所述第二夹持单元的夹持头组成所述夹持端，所述夹持端用于对所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁进行夹持。

3.根据权利要求2所述的管体自动对中装置，其特征在于，

所述夹持头背离所述伸缩驱动机构的一侧面形成为所述夹持面；

所述夹持面包括：第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与所述第二斜面相对于经过所述夹持口的中心线的水平面对称设置；所述第一斜面与所述第二斜面分别用于与所述第一管体与所述第二管体的相对端部的外侧壁贴合。

4.根据权利要求2所述的管体自动对中装置，其特征在于，

所述第一夹持单元与所述第二夹持单元当中的至少一者能够沿所述夹持口的中心线移动；

和/或，所述管体自动对中装置还包括：挡停机构；所述挡停机构设于所述第一夹持单元与所述第二夹持单元之间；所述挡停机构包括第一升降机构与止挡件；所述第一升降机构与所述止挡件连接，所述止挡件用于对所述第一管体的一端的端面进行止挡。

5.根据权利要求1所述的管体自动对中装置，其特征在于，

所述校正机构包括：基座与卡盘；

所述校正机构设于所述对中夹持机构的第一侧；所述卡盘设于所述基座上；所述卡盘的中心孔所在的轴线为所述校正中心线；所述第一移载机构用于驱动所述第一管体的一端穿过所述卡盘的中心孔，并伸向所述夹持口中。

6.根据权利要求5所述的管体自动对中装置，其特征在于，

所述校正机构包括：第一旋转驱动机构；

所述第一旋转驱动机构固定设于所述基座上，所述卡盘可转动地设于所述基座上；所述第一旋转驱动机构与所述卡盘连接，以驱动所述卡盘相对于所述基座转动。

7.根据权利要求1至6任一所述的管体自动对中装置，其特征在于，所述第一移载机构包括：固定架、第一输送组件及第一托举组件；所述第一输送组件与所述第一托举组件分别设于所述固定架上；所述第一输送组件用于沿所述第一管体的轴向输送所述第一管体；所述第一托举组件用于沿竖直方向对所述第一管体进行托举。

8.根据权利要求7所述的管体自动对中装置，其特征在于，

所述第一输送组件包括：多个传输滚轮与第二旋转驱动机构；所述多个传输滚轮用于沿所述第一管体的轴向依次排布，所述多个传输滚轮当中的至少一者与所述第二旋转驱动机构连接；

所述第一托举组件包括：多个托举单元；所述多个托举单元用于沿所述第一管体的轴向依次排布；所述托举单元包括：托轮与第二升降机构；所述托轮与所述第二升降机构连接；所述多个托举单元当中至少一者的托轮与第三旋转驱动机构连接。