[发明专利]EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置及方法

说明书

一种EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置及方法，它包括检测机构、载运机构和限位机构，通过检测机构和限位机构与载运机构连接，检测机构的丝杆和限位机构的限位滚分别位于载运机构的两侧相互竖直平行，检测车与丝杆配合，载运机构的驱动轮与定子铁芯上端面滚动接触，检测车的车轮和限位滚分别与定子铁芯内壁和外壁接触限制驱动轮的运动轨迹，使载运机构带动检测机构沿定子铁芯内壁环形移动，每移动一个检测位，检测车沿丝杆向上或向下运动检测定子铁芯，直至载运机构绕定子铁芯环形运动一周结束，自动运行一次性检测完成，检测过程中劳动强度低，效率高，不会出现漏检，操作简单方便。

技术领域

本发明属于巨型发电机定子铁芯检测技术领域，涉及一种EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置及方法。

背景技术

巨型水轮发电机组的定子铁芯在运行一个设定周期后，需要进行维护检修，发电机组检修平台至铁芯顶部的高度在3~4m之间，EL CID检测小车作为定子铁芯低磁通检测的工具，EL CID检测小车也称为检测车，其结构主要包括车体和车轮，以及位于车体内针对定子铁芯检测用的仪器和设备，在检测操作时，检测人员手持EL CID检测小车自铁芯底部向顶部推动，使车轮与对定子铁芯内壁接触进行检查，不仅劳动强度高，检测检测工作量大，效率低，容易出现漏检。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置及方法，采用检测机构和限位机构与载运机构连接，检测机构的丝杆和限位机构的限位滚分别位于载运机构的两侧相互竖直平行，检测车与丝杆配合，载运机构的驱动轮与定子铁芯上端面滚动接触，检测车的车轮和限位滚分别与定子铁芯内壁和外壁接触限制驱动轮的运动轨迹，使载运机构带动检测机构沿定子铁芯内壁环形移动，每移动一个检测位，检测车沿丝杆向上或向下运动检测定子铁芯，直至载运机构绕定子铁芯环形运动一周结束，自动运行一次性检测完成，检测过程中劳动强度低，效率高，不会出现漏检，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，它包括检测机构、载运机构和限位机构；所述检测机构的检测车和载运机构的驱动轮分别位于垂直交叉的两个不同轴线上，检测机构与载运机构的悬板连接，限位机构与载运机构连接，限位机构的限位滚位于检测车的对应侧，驱动轮位于检测车和限位滚之间；检测车上下垂直运动，驱动轮受限环形水平滚动，限位滚环形径向转动。

所述检测机构包括穿过检测车与其配合的丝杆，以及与丝杆上端连接的检测电机，检测电机与载运机构的悬板连接。

所述检测车的车轮滚动方向与丝杆的轴向方向一致；位于检测车两端的底部设置上传感器和下传感器。

所述载运机构包括载运底板下侧连接的多个万向轮，以及位于载运底板中部设置的驱动轮，载运电机与驱动轮连接。

所述载运底板一侧设置悬板，悬板为平板，其长度超过检测车的厚度。

所述限位机构包括支板一端连接的滚轴，以及与滚轴滚动配合的限位滚，支板另一端与载运机构的载运底板连接。

所述限位滚与悬垂于载运机构一侧，且与检测机构的丝杆相互平行。

所述检测机构的检测电机为伺服电机，载运机构的载运电机为步进电机。

还包括控制器，控制器与上传感器和下传感器及检测电机和载运电机电性连接；控制器控制检测电机和载运电机运动，还根据上传感器或下传感器感应的信号控制检测电机顺转或逆转。

如上所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的检测方法，它包括如下步骤：

S1，安装，将载运机构放置于定子铁芯上侧面，检测机构的检测车位于定子铁芯内；此步骤中，万向轮和驱动轮与定子铁芯上侧面接触，车轮靠近定子铁芯内壁，限位滚与定子铁芯外壁接触；检测车处于开机状态；