[发明专利]EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置及方法

权利要求书

1.一种EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：它包括检测机构（1）、载运机构（2）和限位机构（3）；所述检测机构（1）的检测车（11）和载运机构（2）的驱动轮（23）分别位于垂直交叉的两个不同轴线上，检测机构（1）与载运机构（2）的悬板（25）连接，限位机构（3）与载运机构（2）连接，限位机构（3）的限位滚（33）位于检测车（11）的对应侧，驱动轮（23）位于检测车（11）和限位滚（33）之间；检测车（11）上下垂直运动，驱动轮（23）受限环形水平滚动，限位滚（33）环形径向转动。

2.根据权利要求1所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：所述检测机构（1）包括穿过检测车（11）与其配合的丝杆（12），以及与丝杆（12）上端连接的检测电机（13），检测电机（13）与载运机构（2）的悬板（25）连接。

3.根据权利要求1所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：所述检测车（11）的车轮（14）滚动方向与丝杆（12）的轴向方向一致；位于检测车（11）两端的底部设置上传感器（15）和下传感器（16）。

4.根据权利要求1所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：所述载运机构（2）包括载运底板（21）下侧连接的多个万向轮（22），以及位于载运底板（21）中部设置的驱动轮（23），载运电机（24）与驱动轮（23）连接。

5.根据权利要求1所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：所述载运底板（21）一侧设置悬板（25），悬板（25）为平板，其长度超过检测车（11）的厚度。

6.根据权利要求1所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：所述限位机构（3）包括支板（31）一端连接的滚轴（32），以及与滚轴（32）滚动配合的限位滚（33），支板（31）另一端与载运机构（2）的载运底板（21）连接。

7.根据权利要求6所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：所述限位滚（33）与悬垂于载运机构（2）一侧，且与检测机构（1）的丝杆（12）相互平行。

8.根据权利要求1所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：所述检测机构（1）的检测电机（13）为伺服电机，载运机构（2）的载运电机（24）为步进电机。

9.根据权利要求1~8任一项所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置，其特征是：还包括控制器，控制器与上传感器（15）和下传感器（16）及检测电机（13）和载运电机（24）电性连接；控制器控制检测电机（13）和载运电机（24）运动，还根据上传感器（15）或下传感器（16）感应的信号控制检测电机（13）顺转或逆转。

10.根据权利要求9所述的EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的检测方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，安装，将载运机构（2）放置于定子铁芯上侧面，检测机构（1）的检测车（11）位于定子铁芯内；此步骤中，万向轮（22）和驱动轮（23）与定子铁芯上侧面接触，车轮（14）靠近定子铁芯内壁，限位滚（33）与定子铁芯外壁接触；检测车（11）处于开机状态；

S2，载运，控制器向载运电机（24）发出指令，载运电机（24）按预设程序旋转一个步进角，载运机构（2）同时受到车轮（14）和限位滚（33）的限制，运动时带动检测机构（1）转移至下个检测位；此步骤中，每个检测位的间距为检测车（11）的宽度；

S3，检测，控制器向检测电机（13）发出指令，检测电机（13）驱动丝杆（12）旋转带动检测车（11）向下垂直运动，检测车（11）沿定子铁芯内壁垂直方向进行检测；此步骤中，检测车（11）竖直向下运动检测铁芯内壁过程中，车轮（14）受限与定子铁芯内壁滚动接触；

S4，检测控制，当下传感器（16）超出定子铁芯下端头外后，下传感器（16）感应的信号发生变化，并将信号发送给控制器，控制器发出指令控制检测电机（13）停止；此步骤中，检测电机（13）顺转；

S5，换向检测，重复S2使检测车（11）再次移动至下一个检测位，控制器向检测电机（13）发出指令，检测电机（13）逆转并驱动丝杆（12）反向旋转，检测车（11）竖直向上运动检测铁芯内壁；此步骤中，当上传感器（15）超出定子铁芯上端头外后，上传感器（15）感应的信号发生变化，并将信号发送给控制器，控制器发出指令控制检测电机（13）停止；

S6，依次重复S2~S5，直到载运机构（2）沿定子铁芯环形运动一周结束。