[发明专利]一种扩频通信频偏纠正方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种扩频通信频偏纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收扩频信号，所述扩频信号根据发送端发送的原始二进制比特序列与扩频序列运算得到；

将最小频偏作为第一频率初始值，所述第一频率在频偏范围内、按照调谐值进行迭代；

在每次迭代中，将当前第一频率作为数控振荡器的当前频率，得到对应当前第一频率的解扩后二进制比特序列，校验所述对应当前第一频率的解扩后二进制比特序列与原始二进制比特序列；

若校验成功，则所述数控振荡器的当前频率为频偏；

若校验失败，根据当前第一频率得到当前第二频率，将当前第二频率作为数控振荡器的当前频率，得到对应当前第二频率的解扩后二进制比特序列，校验所述对应当前第二频率的解扩后二进制比特序列与原始二进制比特序列，若校验成功，则所述数控振荡器的当前频率为频偏；若校验失败，将下一次迭代的第一频率作为数控振荡器的当前频率，所述下一次迭代的第一频率根据当前第一频率与调谐值计算得到；重复上述迭代过程，直到校验解扩后二进制比特序列与原始二进制比特序列成功，所述数控振荡器的当前频率为频偏；

将所述频偏作为数控振荡器的频率，通过所述数控振荡器来纠正后续接收的扩频信号的频偏。

2.根据权利要求1所述的一种扩频通信频偏纠正方法，其特征在于，所述调谐值根据理想信噪比下反馈控制环路能够捕获的最大频偏范围、最大信噪比和当前信噪比计算得到。

3.根据权利要求2所述的一种扩频通信频偏纠正方法，其特征在于，所述调谐值f_tune为：

其中，W为理想信噪比下反馈控制环路能够捕获的最大频偏范围的区间长度，SNR_max为最大信噪比，SNR为当前信噪比，α为经验值。

4.根据权利要求1所述的一种扩频通信频偏纠正方法，其特征在于，所述当前第一频率加所述调谐值得到所述下一次迭代的第一频率。

5.根据权利要求1所述的一种扩频通信频偏纠正方法，其特征在于，根据当前第一频率得到当前第二频率，包括：

所述扩频信号依次与数控振荡器和扩频序列运算得到解扩后信号；

所述解扩后信号中，每固定序列长度检测一个相关峰，所述固定序列长度为扩频序列的序列长度，所述相关峰为每固定序列长度中信号幅值最大的位置；

根据所述每个相关峰位置的I路信号值和Q路信号值得到相邻相关峰对应的坐标点之间的旋转角度；

根据所述相邻相关峰对应的坐标点之间的旋转角度得到矫正频率；

根据所述矫正频率与当前第一频率得到当前第二频率。

6.根据权利要求5所述的一种扩频通信频偏纠正方法，其特征在于，所述相邻相关峰对应的坐标点之间的旋转角度为：

其中，θ(k)为第k+1个相关峰对应的坐标点与第k个相关峰对应的坐标点之间的旋转角度，I_xcorr(k)和Q_xcorr(k)分别为第k个相关峰的I路信号值和Q路信号值，I_xcirr(k+1)和Q_xcorr(k+1)分别为第k+1个相关峰的I路信号值和Q路信号值，K为相关峰数量；

所述矫正频率f_{guess_ave}为：

其中，R为比特速率；

所述当前第二频率为：

其中，为当前第一频率，l表示迭代次数。

7.根据权利要求5所述的一种扩频通信频偏纠正方法，其特征在于，所述每个相关峰位置的I路信号值和Q路信号值通过有符号数表示，根据每个相关峰位置的I路信号值的符号位和Q路信号值的符号位确定每固定序列长度的解扩后信号对应的二进制数据，所述每固定序列长度的解扩后信号对应的二进制数据顺序组合得到解扩后二进制比特序列。