[发明专利]车辆电机控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111663289.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114285001A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王成;刘浩;杨超;魏自家;王振达;周海龙;曹明轩;张孟孟 | 申请（专利权）人： | 蜂巢传动科技河北有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/09 | 分类号： | H02H7/09;H02H7/093 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 张会强 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 电机 控制系统 方法 | ||
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于该方法包括：
正常运转控制步骤，控制所述电机正常运转；
锁存步骤，依据所述电机正常运转过程中的参数，锁存安全状态控制信号；
安全控制步骤，在所述电机发生控制故障时，以锁存的安全状态控制信号控制所述电机进入安全状态，所述安全状态包括所述电机高速运转下的ASC安全状态，以及所述电机低速运转下的SPO安全状态。
2.根据权利要求1所述的车辆电机控制方法，其特征在于：
锁存步骤中，锁存的所述安全状态控制信号包括ASC安全状态控制信号。
3.根据权利要求2所述的车辆电机控制方法，其特征在于：
锁存步骤中，所述ASC安全状态控制信号包括L-ASC安全状态控制信号和H-ASC安全状态控制信号。
4.根据权利要求3所述的车辆电机控制方法，其特征在于：
安全控制步骤中，在所述电机因高压过压故障时，控制所述电机进入L-ASC安全状态。
5.根据权利要求1所述的车辆电机控制方法，其特征在于：
锁存步骤中，锁存的所述安全状态控制信号包括故障信号，以在发生控制故障时，控制所述电机进入安全状态。
6.一种车辆电机控制系统，其特征在于，该控制系统包括：
控制器(4)，通过对门极驱动电路(1)的使能控制，控制所述电机正常运转；
锁存器(5)，依据所述电机正常运转过程中的参数，锁存安全状态控制信号；
门极驱动电路(1)，驱动联接所述电机；所述门极驱动电路(1)具有在所述控制器(4)使能控制下的控制所述电机正常运转的工作状态，以及在故障发生时，经由安全状态控制信号使能控制下的控制所述电机进入安全状态的安全状态，所述安全状态包括所述电机高速运转下的ASC安全状态，以及所述电机低速运转下的SPO安全状态。
7.根据权利要求6所述的车辆电机控制系统，其特征在于：
所述锁存器(5)包括第一锁存模块(501)，所述第一锁存模块(501)的信号输入端与所述控制器(4)相连，用于接收并锁存经由所述控制器(4)输出的ASC安全状态控制信号；
所述第一锁存模块的信号输出端与所述门极驱动电路(1)使能驱动连接。
8.根据权利要求7所述的车辆电机控制系统，其特征在于：
所述第一锁存模块(501)接收并锁存的ASC安全状态控制信号，包括L-ASC安全状态控制信号和H-ASC安全状态控制信号；
所述第一锁存模块(501)的输出端经由安全状态逻辑电路(6)逻辑运算后，使能驱动由高边门极驱动电路(101)和低边门极驱动电路(102)构成的所述门极驱动电路(1)。
9.根据权利要求8所述的车辆电机控制系统，其特征在于：
所述第一锁存模块(501)的信号输入端输入有高压过压故障信号。
10.根据权利要求6所述的车辆电机控制系统，其特征在于：
所述锁存器(5)包括第二锁存模块(502)，所述第二锁存模块(502)接收并锁存故障信号，以在所述电机发生控制故障时，通过控制所述门极驱动电路(1)，驱动所述电机进入安全状态。
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