[发明专利]一种数控机床直驱式刀库装置

权利要求书

1.一种数控机床直驱式刀库装置，包括圆盘式刀库本体(1)和换刀机构，所述换刀机构固定安装在所述圆盘式刀库本体(1)的背侧上，所述换刀机构包括第一驱动总成(2)和换刀臂(3)，所述换刀臂(3)沿水平方向设置，所述换刀臂(3)的两端安装有用以夹持刀具的安装座，所述第一驱动总成(2)用以驱动所述换刀臂(3)三维移动以将所述圆盘式刀库本体(1)内的刀具和机床主轴的刀具切换，其特征在于，所述第一驱动总成(2)包括转动驱动件(21)和升降驱动件(22)，所述转动驱动件(21)固定安装在所述刀库本体的背侧上，且所述转动驱动件(21)的转动端竖向朝下，所述升降驱动件(22)连接固定在所述转动驱动件(21)的转动端上，所述换刀臂(3)沿其长度方向中部套接在所述转动驱动件(21)的转动端上，所述转动驱动件(21)用以驱动所述升降驱动件(22)水平转动并带动所述换刀臂(3)水平转动，所述升降驱动件(22)用以驱动所述换刀臂(3)沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床直驱式刀库装置，其特征在于，所述转动驱动件(21)包括第一电机(211)和圆光栅编码器(212)，所述第一电机(211)固定安装在所述圆盘式刀库本体(1)的背侧上，所述第一电机(211)的驱动轴竖直朝下，所述圆光栅编码器(212)的外圈固定安装在所述第一电机(211)上，所述第一电机(211)的驱动轴穿过并穿出所述圆光栅编码器(212)的内圈，并与所述圆光栅编码器(212)的内圈同轴连接固定，所述第一电机(211)的驱动轴构成所述转动驱动件(21)的转动端。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床直驱式刀库装置，其特征在于，所述升降驱动件(22)包括线性电机(221)，所述线性电机(221)固定连接在所述第一电机(211)的驱动轴上，且所述线性电机(221)的输出端竖向朝下，所述换刀臂(3)长度方向的中部与所述线性电机(221)的升降端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床直驱式刀库装置，其特征在于，所述圆盘式刀库本体(1)的背侧具有驱动所述圆盘式刀库本体(1)内部装刀盘转动的第二驱动总成(11)，所述第二驱动总成包括第二电机(111)和旋转编码器(112)，所述第二电机(111)固定安装在所述圆盘式刀库本体(1)的背侧上，所述第二电机(111)的驱动轴同轴穿入至所述圆盘式刀库本体(1)内并与所述装刀盘同轴固定连接，所述旋转编码器(112)的外圈固定安装在所述第二电机(111)上，所述第二电机(111)的驱动轴穿过并穿出所述旋转编码器(112)的内圈，并与所述旋转编码器(112)的内圈同轴固定连接。