[发明专利]微导管塑形的方法、装置、系统和计算机存储介质

权利要求书

1.微导管塑形的方法，其特征在于，包括：

获取颅内血管造影影像，根据所述颅内血管造影影像重构出相应位置的三维血管模型；

在所述三维血管模型表面选择多个间隔分布的路径节点；

依照颅内血管的延伸趋势连接各路径节点，对各路径节点的连接线进行平滑处理，生成微导管路径；

根据微导管路径生成微导管塑形方案。

2.根据权利要求1所述的微导管塑形的方法，其特征在于，所述根据颅内血管造影影像重构出相应位置的三维血管模型，具体包括：

读取所述颅内血管造影影像，在颅内血管造影影像中选择感兴趣体积；

对感兴趣体积进行图像分割和图像重构；

针对经过图像分割和图像重构的感兴趣体积，对感兴趣体积中的动脉瘤模型进行网格面的重新划分，重构出相应位置的三维血管模型。

3.根据权利要求1所述的微导管塑形的方法，其特征在于，所述依照颅内血管的延伸趋势连接各路径节点，对各路径节点的连接线进行平滑处理，生成微导管路径，具体包括：

各路径节点之间采用样条曲线进行插值，样条曲线插值后，各样条曲线整体显示为连接线；

所述连接线为生成的微导管路径。

4.根据权利要求1所述的微导管塑形的方法，其特征在于，所述根据微导管路径生成微导管塑形方案，具体包括：

对微导管路径依次进行离散处理和集合处理；

对经过集合处理后的微导管路径进行线条插值，得到生成的微导管塑形方案。

5.根据权利要求1所述的微导管塑形的方法，其特征在于，所述根据微导管路径生成微导管塑形方案，具体包括：

对微导管路径进行离散处理，将生成的微导管路径离散为多条一个单位长度的直线段；

对经过离散处理后的微导管路径进行线条插值，得到生成的微导管塑形方案。

6.根据权利要求5所述的微导管塑形的方法，其特征在于，对经过离散处理后的微导管路径进行线条插值，具体包括：

以各直线段的端点为球心重新生成对应半径的球体，所述球体用以显示各路径节点的空间位置；

对所述各球体进行线条插值，得到生成的微导管塑形方案。

7.根据权利要求1所述的微导管塑形的方法，其特征在于，所述根据微导管路径生成微导管塑形方案，具体包括：

获取塑形长度L与回弹系数β；

将所述微导管路径离散处理为多条一个单位长度的直线段；

所述微导管路径远离颅内动脉瘤的一端前端，所述微导管路径邻近颅内动脉瘤的一端为后端；记录每一个直线段相对于前一个相邻的直线段的转动矢量R与第一类转动角度a；

利用所述塑形长度L确定各直线段的集合；

利用所述回弹系数β乘以每个直线段的转动角度a，获得每个直线段相对于前一个相邻的直线段的第二转动角度anew；

利用每个直线段相对于前一个相邻线段的转动矢量R与第二转动角度anew计算得到塑形线段的新路径；

对塑形线段的新路径进行插值获得塑形方案。

8.微导管塑形的装置，包括计算机存储器、计算机处理器、以及存储在所述计算机存储器中并可在所述计算机处理器上执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1～7任一项所述的微导管塑形的方法。

9.微导管塑形的系统，包括终端以及服务器，所述服务器包括计算机存储器、计算机处理器、以及存储在所述计算机存储器中并可在所述计算机处理器上执行的计算机程序，其特征在于，所述服务器从终端获取颅内血管造影影像；所述计算机处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1～7任一项所述的微导管塑形的方法。

10.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机处理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述的微导管塑形的方法。