[发明专利]一种武术训练器及其使用方法

权利要求书

1.一种武术训练器，其特征在于，包括底座(1)、活动板(2)、支撑件(3)、训练筒(4)、训练组件(5)、驱动件一(10)、驱动件二(11)、击打件(6)和训练系统；活动板(2)设置在底座(1)上；支撑件(3)转动设置在活动板(2)上；训练筒(4)设置在支撑件(3)上，内部设置有隔板(41)，将其内部空间由上往下分隔为三个安装室；击打件(6)设置在训练筒(4)的外壁上；驱动件一(10)设置在上下端的安装室；驱动件二(11)设置在中间的安装室；训练组件(5)沿训练筒(4)的外周分散设置四组；一组设置在训练筒(4)的上端一侧，一组设置在训练筒(4)的下端另一侧，且两组分别通过对应的驱动件一(10)传动，端部与训练筒(4)转动连接，做竖直方向上的动作；另外两组设置在训练筒(4)的中部两端，与上下端的训练组件(5)交错，且通过驱动件二(11)传动，端部与训练筒(4)转动连接，做水平方向上的动作；

训练组件(5)包括安装套(12)、转轴(13)、击打环(14)、气缸(16)、击打块(17)、球形座(18)和半齿片(19)；训练筒(4)上设置有与安装室连通的通孔(7)；安装套(12)的一端通过转轴(13)转动连接通孔(7)的槽壁，并伸入训练筒(4)的内部，连接球形座(18)，另一端设置安装槽一(15)；半齿片(19)设置在球形座(18)的凸面上，与驱动件一(10)/驱动件二(11)配合；气缸(16)设置在安装槽一(15)内，活塞杆端连接击打块(17)；击打块(17)上设置有压力感应器一；击打环(14)设置在安装套(12)的外部，击打环(14)上设置有指示灯一和压力感应器二；

击打件(6)包括击打气囊；击打气囊上设置有指示灯二和压力感应器三。

2.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，训练系统包括数据采集模块、分数计算模块、蓝牙连接模块、控制模块、训练模型库和通讯模块；数据采集模块与压力感应器一、压力感应器二、压力感应器三和分数计算模块信号连接；训练模型库通过控制模块与驱动件一(10)、驱动件二(11)、指示灯一、指示灯二和气缸(16)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，驱动件一(10)包括电机一(20)、齿轮一(21)、双面齿条一(22)和导向条一(23)；电机一(20)设置在上下端的安装室内，主轴与齿轮一(21)键合连接；导向条一(23)沿竖直方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条一(22)滑动设在导向条一(23)上，一侧齿与齿轮一(21)啮合，另一侧齿与对应的半齿片(19)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，驱动件二(11)包括电机二(24)、齿轮二(25)、双面齿条二(26)和导向条二(27)；电机二(24)设置在两组训练组件(5)之间，主轴与齿轮二(25)键合连接；导向条二(27)平行设置两组，位于齿轮二(25)的两侧，每组导向条二(27)沿水平方向设置，端部与安装室的室壁连接；双面齿条二(26)与导向条二(27)一一对应，滑动连接；一侧齿与齿轮二啮合，另一侧齿与对应的半齿片(19)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，底座(1)上设置有移动件(8)；移动件(8)包括电机三(28)、丝杠一(29)、下移动座(30)、上移动座(31)、电机四和丝杠二(33)；底座(1)上设置有安装槽二；通过电机三(28)传动的丝杠一(29)转动设置在安装槽二内部；下移动座(30)通过与丝杠一(29)螺纹配合，实现与安装槽二底部滑动连接，下移动座(30)上端设置有滑槽(32)；通过电机四传动的丝杠二(33)转动设置在滑槽(32)内，且与丝杠一(29)互相垂直；上移动座(31)通过与丝杠二(33)螺纹配合，实现与下移动座(30)滑动连接；活动板(2)设置在上移动座(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种武术训练器，其特征在于，活动板(2)上设置有电机五；电机五的主轴与支撑件(3)连接。