[发明专利]一种煤矿火车自动装运控制系统

说明书

本发明公开一种煤矿火车自动装运控制系统，包括：视频监控单元、检测与保护单元、控制单元、执行单元；视频监控单元用于获取并保存火车车厢装车的现场设备的运行状态，并根据运行状态获取故障信息；检测与保护单元用于对进行装运的火车车厢进行识别、测量和状态检测，并基于状态检测获得检测分析结果；控制单元用于给检测与保护单元、执行单元、视频监控单元供电，并发出执行指令、保护指令和更新执行指令；执行单元用于根据执行指令控制火车车厢装车的现场设备执行装车操作。本发明能够利用RFID与智能图像车号识别系统、轨道衡结合可编程序控制器实现煤矿火车自动装运，提高了火车自动装车的效率。

技术领域

本发明涉及煤炭火车装运技术领域，特别涉及一种煤矿火车自动装运控制系统。

背景技术

目前的装车系统大多是手动操作模式，多点装车，用人多，放煤斗靠手动控制升降，放仓装煤要靠经验，操作不熟练或稍有不慎，会出现煤炭窜仓事故。装车配重时，只能靠老职工的经验与眼力，装多了要人工卸煤，装少了要拉回原仓下重新配煤，不仅造成装车时间长，而且增加无用的工作量。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种煤矿火车自动装运控制系统，以解决现有技术中存在的技术问题，能够针对现有煤炭火车装运系统运行效率低，不能满足煤矿火车装运需求的情况，本发明利用RFID与智能图像车号识别系统、激光测距仪、光电对射开关、轨道衡结合可编程序控制器实现了煤矿火车自动装运，提高了火车自动装车的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种煤矿火车自动装运控制系统，包括：视频监控单元、检测与保护单元、控制单元、执行单元；

所述视频监控单元用于获取并保存火车车厢装车的现场设备的运行状态，并根据所述运行状态获取故障信息；

所述检测与保护单元用于对进行装运的所述火车车厢进行识别、测量和状态检测，并基于所述状态检测获得检测分析结果；

所述控制单元用于给所述检测与保护单元、执行单元、视频监控单元供电，并根据所述检测分析结果发出执行指令，以及根据所述故障信息发出保护指令和更新所述执行指令；所述保护指令用于通过控制溜槽高度和皮带速度对所述溜槽和所述皮带进行保护；所述执行指令用于控制所述火车车厢装车的所述现场设备进行工作；

所述执行单元用于根据所述执行指令控制所述火车车厢装车的所述现场设备执行装车操作。

优选地，所述视频监控单元包括摄像模块、存储模块、监控模块；所述摄像模块、存储模块、监控模块依次连接；所述存储模块还与所述控制单元相连；

所述摄像模块用于获取所述火车车厢装车的现场设备的运行状态；

所述存储模块用于保存所述火车车厢装车的现场设备的运行状态；

所述监控模块用于根据所述运行状态获取故障信息，将所述现场设备的运行状态以及故障信息上传至上位机中，并基于所述上位机进行监控。

优选地，所述摄像模块包括若干个摄像头，所述摄像头安装于所述装车工作现场的主要岗位、现场的主要通道、重要设备及主要装卸料点处。

优选地，所述检测与保护单元包括检测模块、保护模块、第二通信模块；所述第二通信模块分别与所述控制单元、检测模块、保护模块相连；

所述检测模块用于对进行装运的所述火车车厢进行识别、测量和状态检测，并基于所述状态检测获得检测分析结果；

所述保护模块用于通过控制溜槽高度和皮带速度对所述溜槽和所述皮带进行保护；

所述第二通信模块用于接收所述控制单元的指令和传输所述检测分析结果。