[发明专利]一种煤矿火车自动装运控制系统

权利要求书

1.一种煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，包括：视频监控单元、检测与保护单元、控制单元、执行单元；

所述视频监控单元用于获取并保存火车车厢装车的现场设备的运行状态，并根据所述运行状态获取故障信息；

所述检测与保护单元用于对进行装运的所述火车车厢进行识别、测量和状态检测，并基于所述状态检测获得检测分析结果；

所述控制单元用于给所述检测与保护单元、执行单元、视频监控单元供电，并根据所述检测分析结果发出执行指令，以及根据所述故障信息发出保护指令和更新所述执行指令；所述保护指令用于通过控制溜槽高度和皮带速度对所述溜槽和所述皮带进行保护；所述执行指令用于控制所述火车车厢装车的所述现场设备进行工作；

所述执行单元用于根据所述执行指令控制所述火车车厢装车的所述现场设备执行装车操作。

2.根据权利要求1所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述视频监控单元包括摄像模块、存储模块、监控模块；所述摄像模块、存储模块、监控模块依次连接；所述存储模块还与所述控制单元相连；

所述摄像模块用于获取所述火车车厢装车的现场设备的运行状态；

所述存储模块用于保存所述火车车厢装车的现场设备的运行状态；

所述监控模块用于根据所述运行状态获取故障信息，将所述现场设备的运行状态以及故障信息上传至上位机中，并基于所述上位机进行监控。

3.根据权利要求2所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述摄像模块包括若干个摄像头，所述摄像头安装于所述装车工作现场的主要岗位、现场的主要通道、重要设备及主要装卸料点处。

4.根据权利要求2所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述检测与保护单元包括检测模块、保护模块、第二通信模块；所述第二通信模块分别与所述控制单元、检测模块、保护模块相连；

所述检测模块用于对进行装运的所述火车车厢进行识别、测量和状态检测，并基于所述状态检测获得检测分析结果；

所述保护模块用于通过控制溜槽高度和皮带速度对所述溜槽和所述皮带进行保护；

所述第二通信模块用于接收所述控制单元的指令和传输所述检测分析结果。

5.根据权利要求4所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述控制单元包括电源模块、控制模块、第一通信模块；所述电源模块分别与所述控制模块、摄像模块、检测模块、执行单元相连；所述控制模块、第二通信模块、执行单元均与所述第一通信模块相连；所述控制模块还与所述监控模块相连；

所述电源模块用于给所述检测与保护单元、执行单元、视频监控单元供电；

所述控制模块用于根据所述检测分析结果发出执行指令，以及根据所述故障信息发出保护指令和更新所述执行指令；

所述第一通信模块用于传输所述执行指令和所述保护指令。

6.根据权利要求4所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述识别包括RFID车号识别和车号图像识别。

7.根据权利要求4所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述测量包括车厢的重量测量、车厢煤的高度测量、装运皮带的速度测量、装运下料的速度测量。

8.根据权利要求4所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述测量的仪器包括雷达料位计、闸门位置磁性检测开关、闸门开度检测传感器、皮带保护传感器。

9.根据权利要求5所述的煤矿火车自动装运控制系统，其特征在于，所述状态检测包括装车形态检测、车厢位置检测、下料输送检测、绞车钢绳检测、溜槽平煤检测。