[发明专利]风险阈值确定方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种风险阈值确定方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在确定风险阈值的过程中，获取了目标车辆真实的制动性能参数。基于制动性能参数和虚拟测试场景的场景参数来确定参考风险阈值，由于制动性能参数和虚拟场景参数均是理想状态的标准参数，因此确定出的参考风险阈值是一个理论风险值。基于参考风险阈值在标准测试场景中进行测试，获取第一测试参数，标准测试场景是基于测试标准搭建的场景，那么得到的第一测试参数也就能够指示目标车辆基于该参考风险阈值能否通过标准对应的测试。根据第一测试参数对参考风险阈值进行调整，能够提升风险值阈值的准确性，从而提高车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种风险阈值确定方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，自动驾驶技术得到了快速的发展和广泛的应用。在自动驾驶技术中，车辆的安全性是最值得关注的领域。

相关技术中，会通过各种车辆主动安全技术来提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。主动紧急制动系统是一种主动安全技术，该主动紧急制动系统通过车辆上的各类传感器来确定车辆与前方目标之间的碰撞风险值，通过实时确定出的碰撞风险值和预设的风险值阈值来确定是否进行自动制动。风险值阈值的确定往往是基于工程师的经验来实现，导致风险值阈值的准确性不高，车辆使用主动紧急制动系统时的安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种风险阈值确定方法、装置、设备以及存储介质，可以提升风险值阈值的准确性，从而提高车辆使用主动紧急制动系统时的安全性。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种风险阈值确定方法，所述方法包括：

获取目标车辆的制动性能参数，所述制动性能参数用于反映所述目标车辆的制动性能；

基于所述制动性能参数以及虚拟测试场景的场景参数，确定所述目标车辆在所述虚拟测试场景中的参考风险阈值，所述场景参数包括所述目标车辆在所述虚拟测试场景的运动信息以及碰撞目标在所述虚拟测试场景中的运动信息，所述参考风险阈值用于指示所述目标车辆进行自动制动的时机；

获取所述目标车辆在标准测试场景中的第一测试参数，所述标准测试场景为基于测试标准搭建的场景，所述第一测试参数为所述目标车辆基于所述参考风险阈值在所述测试场景中进行制动所得到的参数；

基于所述第一测试参数，调整所述参考风险阈值，得到所述目标车辆的目标风险阈值。

在一种可能的实施方式中，所述获取目标车辆的制动性能参数包括：

获取所述目标车辆的制动数据集，所述制动数据集包括所述目标车辆在不同速度下进行制动的减速度、制动时间以及车身稳定参数；

基于所述目标车辆的制动数据集，获取所述目标车辆的制动性能参数。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标车辆的制动数据集，获取所述目标车辆的制动性能参数包括下述至少一项：

基于所述目标车辆在不同速度下进行制动的减速度以及制动时间，确定所述目标车辆在不同速度下的制动距离；

从所述目标车辆在不同速度下进行制动的减速度中获取所述目标车辆的最大减速度；

基于所述目标车辆在不同速度下进行制动的减速度以及制动时间，确定所述目标车辆在制动过程中的响应迟滞；

基于所述目标车辆在不同速度下进行制动的减速度，确定所述目标车辆的最大减速度梯度、减速度的超调量以及减速度的静态偏差；

基于所述车身稳定参数，确定所述目标车辆在不同速度下以不同制动参数进行制动的稳定性。