[发明专利]一种钓鱼行为检测方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种钓鱼行为检测方法、装置及系统，用于解决现有的钓鱼行为检测方法存在的检测鱼竿与人的方法准确性较低和鲁棒性较弱，以及确定钓鱼行为的方式误报率较高的问题，所述方法包括：从针对禁止钓鱼区域采集的视频中获取待检测图像；基于目标检测模型对待检测图像进行目标检测，得到已检测图像，并确定已检测图像中是否存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集；若存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集，则确定已检测图像中是否存在钓鱼行为目标集。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种钓鱼行为检测方法、装置及系统。

背景技术

钓鱼是一项深受大众喜爱的休闲方式，但是出于安全考虑或管理需要部分区域是禁止钓鱼的，例如景区的湖泊、私人承包的水库等，这些禁止钓鱼区域为了驱赶钓鱼者一般会设置警示牌或安排管理人员巡逻。

目前，由于警示牌的驱赶效果并不明显，安排管理人员巡逻又浪费人力、物力资源，因此常实时监控禁止钓鱼区域，在监控画面检测到鱼竿与人时，播放警告语音，并将检测到鱼竿与人的监控画面发送给管理人员，从而增强驱赶效果，并节省人力、物力资源。但是采用传统的图像处理方法检测鱼竿与人，准确性较低和鲁棒性较弱，并且仅检测到鱼竿与人就确定存在钓鱼行为，误报率较高。

由此可见，现有的钓鱼行为检测方法存在检测鱼竿与人的方法准确性较低和鲁棒性较弱，以及确定钓鱼行为的方式误报率较高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种钓鱼行为检测方法、装置及系统，用于解决现有的钓鱼行为检测方法存在的检测鱼竿与人的方法准确性较低和鲁棒性较弱，以及确定钓鱼行为的方式误报率较高的问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种钓鱼行为检测方法，包括：

获取待检测图像；

基于目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，得到已检测图像，并确定所述已检测图像中是否存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集；其中，所述已检测图像中的检测框的位置参数包括中心点的坐标、宽度、高度和倾斜角度，所述倾斜角度为所述检测框和所述已检测图像的水平轴的夹角；

若存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集，则确定所述已检测图像中是否存在钓鱼行为目标集；其中，所述钓鱼行为目标集包括所述第一鱼竿目标集中任一鱼竿目标和关联的所述第一人体目标集中任一人体目标。

在本申请实施例中，可以获取待检测图像，基于目标检测模型对待检测图像进行目标检测，得到已检测图像，并确定已检测图像中是否存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集，其中，已检测图像中的检测框的位置参数包括中心点的坐标、宽度、高度和倾斜角度，倾斜角度为检测框和已检测图像的水平轴的夹角，若存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集，则确定已检测图像中是否存在钓鱼行为目标集，其中，钓鱼行为目标集包括第一鱼竿目标集中任一鱼竿目标和关联的第一人体目标集中任一人体目标。通过中心点的坐标、宽度、高度和倾斜角度等位置参数指示鱼竿目标和人体目标的检测框在已检测图像中的所在位置，提高鱼竿目标和人体目标的检测结果的准确性和鲁棒性，并确定已检测图像中存在的鱼竿目标和人体目标是否关联，降低在禁止钓鱼区域的钓鱼行为的误报率。

一种可选实施方式中，基于目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，得到已检测图像之前，还包括：

获取至少一个样本图像；其中，所述样本图像中鱼竿目标和人体目标的真实框的位置参数包括中心点的坐标、宽度、高度和倾斜角度，所述倾斜角度为所述真实框和所述样本图像的水平轴的夹角；

基于所述至少一个样本图像对预设检测模型进行训练，得到所述目标检测模型；其中，所述目标检测模型用于检测图像中的鱼竿目标和人体目标。

一种可选实施方式中，确定所述已检测图像中是否存在钓鱼行为目标集，包括：