[发明专利]一种钓鱼行为检测方法、装置及系统在审

专利信息
申请号: 202111655376.2 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN114445769A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 苏浩;张莹莹;张小锋;黄鹏 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06V20/52 分类号: G06V20/52;G06V40/10;G06V10/422
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 赵凯莉
地址: 310053 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 钓鱼 行为 检测 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种钓鱼行为检测方法,其特征在于,包括:

获取待检测图像;

基于目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测,得到已检测图像,并确定所述已检测图像中是否存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集;其中,所述已检测图像中的检测框的位置参数包括中心点的坐标、宽度、高度和倾斜角度,所述倾斜角度为所述检测框和所述已检测图像的水平轴的夹角;

若存在第一鱼竿目标集和第一人体目标集,则确定所述已检测图像中是否存在钓鱼行为目标集;其中,所述钓鱼行为目标集包括所述第一鱼竿目标集中任一鱼竿目标和关联的所述第一人体目标集中任一人体目标。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测,得到已检测图像之前,还包括:

获取至少一个样本图像;其中,所述样本图像中鱼竿目标和人体目标的真实框的位置参数包括中心点的坐标、宽度、高度和倾斜角度,所述倾斜角度为所述真实框和所述样本图像的水平轴的夹角;

基于所述至少一个样本图像对预设检测模型进行训练,得到所述目标检测模型;其中,所述目标检测模型用于检测图像中的鱼竿目标和人体目标。

3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,确定所述已检测图像中是否存在钓鱼行为目标集,包括:

删除所述第一鱼竿目标集中置信度小于第一预设阈值的鱼竿目标,以及所述第一人体目标集中置信度小于第二预设阈值的人体目标,得到第二鱼竿目标集和第二人体目标集;

确定所述第二鱼竿目标集中任一鱼竿目标的检测框和所述第二人体目标集中任一人体目标的检测框的交并比;

若所述交并比大于第三预设阈值,则关联所述交并比对应的鱼竿目标和人体目标,确定所述已检测图像中存在所述钓鱼行为目标集;

若所述交并比不大于所述第三预设阈值,则确定所述交并比对应的鱼竿目标和人体目标的距离;其中,所述距离为所述鱼竿目标的检测框的各个顶点和所述人体目标的检测框的各条边的最小欧氏距离;

若所述距离不大于第四预设阈值,则关联所述交并比对应的鱼竿目标和人体目标,确定所述已检测图像中存在所述钓鱼行为目标集。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,确定所述第二鱼竿目标集中任一鱼竿目标的检测框和所述第二人体目标集中任一人体目标的检测框的交并比,包括:

获取所述第二鱼竿目标集中任一鱼竿目标的检测框的位置参数和所述第二人体目标集中任一人体目标的检测框的位置参数;

基于所述任一鱼竿目标的检测框的位置参数和任一人体目标的检测框的位置参数,确定所述任一鱼竿目标的检测框和所述任一人体目标的检测框的交点的坐标;

基于所述交点的坐标,确定所述任一鱼竿目标的检测框和所述任一人体目标的检测框的交并比。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述交点的坐标,确定所述任一鱼竿目标的检测框和所述任一人体目标的检测框的交并比,包括:

基于所述交点的坐标,采用预设公式确定所述任一鱼竿目标的检测框和所述任一人体目标的检测框的交并比;

所述预设公式,具体为:

其中,IOU为所述任一鱼竿目标的检测框和所述任一人体目标的检测框的交并比,为所述任一鱼竿目标的检测框的面积,为所述任一人体目标的检测框的面积,(mi,ni)为第i个所述交点的坐标,n为所述交点的个数。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

若不存在第一人体目标集或不存在所述钓鱼行为目标集,则将所述已检测图像发送给管理人员;

若存在所述钓鱼行为目标集,则将所述已检测图像发送给所述管理人员,并在禁止钓鱼区域播放警告语音。

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