[发明专利]时间同步方法、装置、设备及介质

说明书

本公开涉及一种时间同步方法、装置、设备及介质。其中，时间同步方法包括：向目标控制器发送第一同步请求；接收目标控制器基于第一同步请求反馈的的第一反馈消息，第一反馈消息中携带有目标控制器提供的第一基准时间；基于第一同步请求的请求收发时间以及第一反馈消息的消息收发时间，确定与目标控制器之间的第一传输时延；基于第一传输时延和第一基准时间，对本地时间进行同步。根据本公开实施例，能够为传感模组的传感数据提供准确的时间。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着驾驶技术的进步，往往需要利用多个传感模组来对行驶环境进行数据采集。

然而，往往因多个传感模组的传感数据没有时间，导致目标控制器无法对大量传感数据进行准确的数据处理，影响自动驾驶的精度。

因此，如何为传感器模组的传感数据提供准确的时间成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种时间同步方法、装置、设备及介质。

第一方面，本公开提供了一种时间同步方法，包括：

向目标控制器发送第一同步请求；

接收目标控制器基于第一同步请求反馈的第一反馈消息，第一反馈消息中携带有目标控制器提供的第一基准时间；

基于第一同步请求的请求收发时间以及第一反馈消息的消息收发时间，确定与目标控制器之间的第一传输时延；

基于第一传输时延和第一基准时间，对本地时间进行同步。

第二方面，本公开提供了一种时间同步装置，包括：

第一请求发送模块，用于向目标控制器发送第一同步请求；

第一信息接收模块，用于接收目标控制器基于第一同步请求反馈的第一反馈消息，第一反馈消息中携带有目标控制器提供的第一基准时间；

第一时延计算模块，用于基于第一同步请求的请求收发时间以及第一反馈消息的消息收发时间，确定与目标控制器之间的第一传输时延；

时间同步模块，用于基于第一传输时延和第一基准时间，对本地时间进行同步。

第三方面，本公开提供了一种时间同步设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面所述的时间同步方法。

第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面所述的时间同步方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的时间同步方法、装置、设备及介质，由于可以向目标控制器发送第一同步请求以及接收目标控制器返回的第一反馈消息的方式，基于第一同步请求的请求收发时间以及第一反馈消息的消息收发时间来准确计算出目标传感模组与目标控制器之间的第一传输时延。由于可以考虑到目标传感模组与目标控制器之间链路时延对时间同步的影响，根据第一传输时延和目标控制器提供的第一基准时间可以对本地时间进行准确的时间同步，进而能够为传感模组的传感数据提供准确的时间。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。