[发明专利]一种外置式舵系统的火箭

说明书

本发明适用火箭技术领域，提供了一种外置式舵系统的火箭，该外置式舵系统的火箭包括：尾舱；外设于尾舱外部的栅格舵模块，栅格舵模块包括：外置于尾舱外部的舵系统，舵系统可拆卸安装于尾舱的后端面；以及栅格舵，栅格舵与舵系统传动连接，以使舵系统可驱动栅格舵转动。本发明提供的外置式舵系统的火箭通过将舵系统外置于尾舱外部并可拆卸安装于尾舱的后端面，提高了舵系统的控制效率，尾舱设计无需考虑舵系统的安装结构，尾舱结构通用性能好；而且，方便舵系统的安装和调试，便于实现舵系统的更新升级；舵系统无需占用尾舱内部空间，可以留出更多的空间安装其它设备，便于尾舱内部其它设备的安装。

技术领域

本发明涉及火箭技术领域，具体涉及一种外置式舵系统的火箭。

背景技术

为提高火箭发射效率，降低发射成本，在火箭主动段飞行控制方面，栅格舵已逐渐取代了传统的空气动力控制舵面。栅格舵的使用可以减轻尾翼质量、减少大攻角机动飞行时的气流分离、减小舵面气动铰链力矩，从而减小舵机功率，降低舵机能源，增大气动升力和控制力矩，提高低速飞行时的稳定性和高速飞行时的机动性。

现有技术中，火箭的舵系统通常安装在尾舱内部，舵系统与尾舱为一体式装配结构，栅格舵伸入尾舱内部并与舵系统连接，而舵系统安装在尾舱内部，存在的不足为：1)舵系统控制效率有限；2)尾舱设计时需要考虑舵系统的安装结构，一旦舵系统发生变更，尾舱结构必须协同更改，尾舱结构通用性能差；

3)必须在尾舱为独立状态时完成舵系统的安装，尾舱与发动机或其他舱段完成对接后无法安装和调试舵系统，不便舵系统安装和调试；4)舵系统安装在尾舱内部，占用了大量尾舱内部空间，导致尾舱内部其它设备安装空间狭小，不便尾舱内部其它设备的安装。

发明内容

本发明提供一种外置式舵系统的火箭，旨在解决现有技术的火箭存在由于舵系统安装在尾舱内部，导致舵系统控制效率有限、尾舱结构通用性能差、不便舵系统安装和调试、及不便尾舱内部其它设备安装的问题。

本发明是这样实现的，提供一种外置式舵系统的火箭，包括：

尾舱；

外设于所述尾舱外部的栅格舵模块，所述栅格舵模块包括：

外置于所述尾舱外部的舵系统，所述舵系统可拆卸安装于所述尾舱的后端面；以及

栅格舵，所述栅格舵与所述舵系统传动连接，以使所述舵系统可驱动所述栅格舵转动。

优选的，所述栅格舵模块的数量为多个，多个所述栅格舵模块环绕所述尾舱的中心轴线间隔分布于所述尾舱的后端面。

优选的，所述舵系统包括：

可拆卸于所述尾舱的后端面的支座；

安装于所述支座的舵机；以及

可转动设置于所述支座上的舵轴，所述舵轴一端与所述舵机的输出轴连接，另一端与所述栅格舵连接。

优选的，所述支座的两侧分别安装有内轴承和外轴承，所述舵轴一端与所述内轴承配合安装，所述舵轴另一端与所述外轴承配合安装。

优选的，所述舵系统还包括内轴承压环和外轴承压环，所述内轴承压环固定于所述支座上并与所述内轴承抵接，以将所述内轴承压紧固定在所述支座上；所述外轴承压环固定于所述支座上并与所述外轴承抵接，以将所述外轴承压紧固定在所述支座上。

优选的，所述内轴承压环通过所述第一螺钉固定于所述支座上；所述外轴承压环通过第二螺钉固定于所述支座上。

优选的，所述舵系统还包括：

第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母套设固定于所述舵轴的一端并与所述内轴承抵接；

第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母套设固定于所述舵轴的一端并与所述第一锁紧螺母抵接。