[发明专利]一种外置式舵系统的火箭

权利要求书

1.一种外置式舵系统的火箭，其特征在于，包括：

尾舱；

外设于所述尾舱外部的栅格舵模块，所述栅格舵模块包括：

外置于所述尾舱外部的舵系统，所述舵系统可拆卸安装于所述尾舱的后端面；以及

栅格舵，所述栅格舵与所述舵系统传动连接，以使所述舵系统可驱动所述栅格舵转动。

2.根据权利要求1所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述栅格舵模块的数量为多个，多个所述栅格舵模块环绕所述尾舱的中心轴线间隔分布于所述尾舱的后端面。

3.根据权利要求1所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述舵系统包括：

可拆卸于所述尾舱的后端面的支座；

安装于所述支座的舵机；以及

可转动设置于所述支座上的舵轴，所述舵轴一端与所述舵机的输出轴连接，另一端与所述栅格舵连接。

4.根据权利要求3所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述支座的两侧分别安装有内轴承和外轴承，所述舵轴一端与所述内轴承配合安装，所述舵轴另一端与所述外轴承配合安装。

5.根据权利要求4所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述舵系统还包括内轴承压环和外轴承压环，所述内轴承压环固定于所述支座上并与所述内轴承抵接，以将所述内轴承压紧固定在所述支座上；所述外轴承压环固定于所述支座上并与所述外轴承抵接，以将所述外轴承压紧固定在所述支座上。

6.根据权利要求5所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述内轴承压环通过所述第一螺钉固定于所述支座上；所述外轴承压环通过第二螺钉固定于所述支座上。

7.根据权利要求4所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述舵系统还包括：

第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母套设固定于所述舵轴的一端并与所述内轴承抵接；

第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母套设固定于所述舵轴的一端并与所述第一锁紧螺母抵接。

8.根据权利要求2所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述舵轴内设有一连接孔，所述舵机的输出轴插入所述连接孔并与所述舵轴连接。

9.根据权利要求2所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述栅格舵通过螺栓与所述舵轴固定连接。

10.根据权利要求5所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述外轴承压环和所述舵轴之间间隙内安装有压缩垫圈和摩擦密封环，所述压缩垫圈与所述外轴承压环抵接，所述摩擦密封环与所述舵轴抵接，以使所述外轴承压环和所述舵轴之间的间隙在所述舵轴相对所述外轴承压环旋转时处于密封状态。