[发明专利]一种充电管理方法、装置及智能停车系统

说明书

本发明公开一种充电管理方法、装置及智能停车系统。其中，该方法应用于智能停车系统中，所述智能停车系统中包括多个自动引导搬运器AGV，该方法包括：实时获取每个AGV的剩余电量和所处的状态；其中，所述状态包括工作状态、空闲状态和充电状态；根据所述AGV的剩余电量和所处的状态控制所述AGV充电或工作。通过本发明，能够避免AGV集中在同一时间充电，导致智能停车系统工作任务较多时，处于工作状态的AGV不足，影响智能停车系统的正常运行的问题，提高了智能停车系统的运行效率。

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体而言，涉及一种充电管理方法、装置及智能停车系统。

背景技术

现有的智能停车系统，通过自动引导搬运器AGV来转移车辆，AGV的电量消耗到小于一定值后，需要进行充电，现有的电量管理方案为：在AGV工作过程中，系统判断AGV的剩余电量是否过低，如果过低，控制AGV的剩余电量过低不再接收工作任务，并分配充电桩给该AGV充电；当AGV冲满电后，通知系统AGV充电完成，可以继续接收工作任务。该方案未充分结合现场运行状态，很容易造成充电桩一直有AGV在充电，当工作任务较多时，会造成AGV不够用，严重影响了智能停车系统的运行效率。现有技术中提出通过增加AGV数量来解决此问题，但增加了成本。

针对现有技术中的AGV充电管理方案会导致智能停车系统效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种充电管理方法、装置及智能停车系统，以解决现有技术中的AGV充电管理方案会导致智能停车系统效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种充电管理方法，应用于智能停车系统中，其中，所述智能停车系统中包括多个自动引导搬运器AGV，所述方法包括：

实时获取每个AGV的剩余电量和所处的状态；其中，所述状态包括工作状态、空闲状态和充电状态；

根据所述AGV的剩余电量和所处的状态控制所述AGV充电或工作。

进一步地，根据所述AGV的剩余电量和所处的状态控制所述AGV充电或工作，包括：

如果所述AGV的剩余电量小于第一阈值，则判断所述AGV所处的状态；

如果所述AGV处于充电状态，则控制所述AGV继续充电；

如果所述AGV处于空闲状态，则将所述AGV列入待充电AGV序列，之后根据所述待充电AGV序列中的AGV的剩余电量控制AGV依次充电；

如果所述AGV处于工作状态，则控制所述AGV继续工作，直至当前工作任务完成后，将所述AGV列入待充电AGV序列，之后根据所述待充电AGV序列中的AGV的剩余电量控制AGV依次充电。

进一步地，根据所述AGV的剩余电量和所处的状态控制所述AGV充电或工作，还包括：

如果所述AGV的剩余电量大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值，则判断所述AGV所处的状态；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；

如果所述AGV处于充电状态，则控制所述AGV继续充电；

如果所述AGV处于空闲状态，则将所述AGV列入待充电AGV序列，之后根据所述待充电AGV序列中的AGV的剩余电量控制AGV依次充电；

如果所述AGV处于工作状态，则控制所述AGV继续工作，直至当前工作任务完成后，根据所述智能停车系统当前的任务数量，确定是否控制所述AGV充电。

进一步地，根据所述智能停车系统当前的任务数量，确定是否控制所述AGV充电，包括：

如果当前任务数量大于或等于当前处于工作状态的AGV一次完成的任务数量的总和，则控制所述AGV继续工作；