[发明专利]一种动铁芯自动铆压、打磨生产线

说明书

本发明涉及一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，包括机架、位于机架上的工件输送轨道、铆钉进料单元、铆钉铆压单元、工件倒角单元以及工件打磨单元；工件输送轨道具有：用于输送卧放铁芯工件的输送轨a、用于输送立放铁芯工件的输送轨b以及位于两输送轨之间的弯曲引导轨，铆钉进料单元、铆钉铆压单元和工件倒角单元对应输送轨a设置，工件打磨单元对应输送轨b设置；铆钉进料单元，包括将铆钉上料至待加工铁芯工件上方的铆钉上料座以及将该铆钉下压至该铁芯工件上的对应铆压孔内的推进杆；铆钉铆压单元，包括对带有铆钉的铁芯工件进行铆压的铆压杆。采用器械全自动加工的方式，效率高，且能有效确保所有工件铆钉的装配位置一致，产品精度高。

技术领域

本发明涉及动铁芯加工技术领域，特别是指一种动铁芯自动铆压、打磨生产线。

背景技术

目前接触器的动铁芯，是由多个呈“M”形的铁芯片叠加后，再铆压而成的，该动铁芯1^，具有平直的铁芯板11^，、一体设置在铁芯板11^，上的三组铁芯块12^，，分别为中部铁芯块以及位于铁芯板两端的端部铁芯块，成型有两个铁芯凹槽13^，，三组铁芯块12^，上均具有铆压孔14^，，铆压于两端部铁芯块上的为铆钉a，铆压于中部铁芯块上的为铆钉b，铆钉b直径小于铆钉a。上述动铁芯的加工，通过铁芯片叠放设备、铁芯铆压设备、铁芯打磨设备分别进行加工作业，铁芯片叠放设备用于实现若干铁芯片的叠放，形成铁芯工件，此时铁芯工件为卧放，铆压孔朝上，铁芯铆压设备，将铁芯工件进行铆钉铆压，铆压后将铁芯工件翻转，使得铁芯工件为立放，此时的铁芯端块朝上，然后通过铁芯打磨设备，将铁芯工件的中部铁芯块以及两端部铁芯块的表面进行打磨，各设备间相互独立工作，加工时，需要通过人工来进行铁芯工件在各设备之间的取放交换后，再进行加工作业，人工成本高，且效率低下。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动铆压、打磨生产线，铁芯工件在各设备之间实现自动传送，自动化工作，生产效率高。

本发明的技术方案：一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，包括机架、位于机架上的工件输送轨道、铆钉进料单元、铆钉铆压单元、工件倒角单元以及工件打磨单元；

所述的工件输送轨道具有：用于输送卧放铁芯工件的输送轨a、用于输送立放铁芯工件的输送轨b以及位于两输送轨之间的弯曲引导轨，所述引导轨用于将输送轨a输出的卧放铁芯引导至立放，所述的铆钉进料单元、铆钉铆压单元和工件倒角单元对应输送轨a设置，工件打磨单元对应输送轨b设置；

所述的铆钉进料单元，包括将铆钉上料至待加工铁芯工件上方的铆钉上料座以及将该铆钉下压至该铁芯工件上的对应铆压孔内的推进杆；

所述的铆钉铆压单元，包括对带有铆钉的铁芯工件进行铆压的铆压杆；

所述的工件倒角单元，包括分别对各铁芯块的两端进行倒角的上及下倒角座、位于输送轨a上可下压的支撑块，两个倒角座均带有倒角腔，所述支撑块盖设在下倒角座的倒角腔处用于支撑所述铁芯工件，所述支撑块的宽度小于下倒角座的倒角腔宽度，在上倒角座下压对工件倒角时，所述支撑块随铁芯工件下压至下倒角座上的倒角腔室内，该倒角腔室内还具有用于向上复位支撑块的弹性件；

所述的工件打磨单元，包括用于校正立放铁芯工件的调整件以及将调整后铁芯工件的各铁芯块表面进行打磨的打磨轮。

采用上述技术方案，通过铁芯工件在工件输送轨道上传输至各个加工单元处进行加工，作业方便，卧放的铁芯工件依次经铆钉进料、铆压、倒角后输出，经引导轨导向至立放，使得在输送轨b上的铁芯工件为立放，再经调整件校正后，由打磨轮进行打磨。采用器械全自动加工的方式，效率高，且能有效确保所有工件铆钉的装配位置一致，产品精度高。