[发明专利]一种动铁芯自动铆压、打磨生产线

权利要求书

1.一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：包括机架、位于机架上的工件输送轨道、铆钉进料单元、铆钉铆压单元、工件倒角单元以及工件打磨单元；

所述的工件输送轨道具有：用于输送卧放铁芯工件的输送轨a、用于输送立放铁芯工件的输送轨b以及位于两输送轨之间的弯曲引导轨，所述引导轨用于将输送轨a输出的卧放铁芯引导至立放，所述的铆钉进料单元、铆钉铆压单元和工件倒角单元对应输送轨a设置，工件打磨单元对应输送轨b设置；

所述的铆钉进料单元，包括将铆钉上料至待加工铁芯工件上方的铆钉上料座以及将该铆钉下压至该铁芯工件上的对应铆压孔内的推进杆；

所述的铆钉铆压单元，包括对带有铆钉的铁芯工件进行铆压的铆压杆；

所述的工件倒角单元，包括对铁芯工件的各铁芯块两端进行倒角的上及下倒角座、位于输送轨a上可下压的支撑块，两个倒角座均带有倒角腔，所述支撑块盖设在下倒角座的倒角腔处用于支撑所述铁芯工件，所述支撑块的宽度小于下倒角座的倒角腔宽度，在上倒角座下压对工件倒角时，所述支撑块随铁芯工件下压至下倒角座上的倒角腔室内，该倒角腔室内还具有用于向上复位支撑块的弹性件；

所述的工件打磨单元，包括用于校正立放的铁芯工件的调整件以及将调整后铁芯工件的各铁芯块表面进行打磨的打磨轮。

2.根据权利要求1所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：所述的铆钉进料单元还包括第一固定座、驱动铆钉上料座滑移至推进杆下方的第一驱动件以及驱动推进杆升降的第二驱动件，所述铆钉上料座上具有铆钉进料套，所述铆钉进上料座经第一驱动件推动滑移，使得铆钉进料套对应位于推进杆的正下方，铆钉进料套中的铆钉经第二驱动件驱动推进杆推入下方的铁芯工件的铆压孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：所述机架上还设有可对待铆钉进料的铁芯工件进行定位的“U”形定位头，所述“U”形定位头的两支脚经第三驱动件驱动插入铁芯工件对应的凹槽中，实现在铆钉进料时对铁芯工件的定位。

4.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：所述的铆钉铆压单元还包括第二固定座、铆压台、缓冲台、铆压块以及驱动所述铆压台升降的第四驱动件，所述铆压杆穿设在铆压块中，且与铆压台连接固定，所述铆压块一体或固定连接在缓冲台上，缓冲台与铆压台之间设有弹性缓冲件。

5.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：在铆钉进料单元与铆钉铆压单元之间还设有铆钉检测单元，所述的铆钉检测单元包括有第三固定座、检测座以及驱动所述检测座升降的第五驱动件，在检测座上装设有可检测铆钉的检测杆，机架上还具有可对待检测的铁芯工件进行定位的“U”形定位头，该定位头的两支脚经第六驱动件驱动插入铁芯工件对应的凹槽中，实现在铆钉检测时对铁芯工件的定位。

6.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：所述输送轨a包括平行设置的工件及铆钉进料段、铆钉铆压段及工件倒角段，所述机架上还设有用于位于将工件及铆钉进料段出口端的铁芯工件推入铆钉铆压段入口端的第一气缸、用于将位于铆钉铆压段出口端的铁芯工件推入工件倒角段入口端的第二气缸，气缸的输出端上均装设有与铁芯工件适配的“U”形定位头。

7.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：在输送轨b下方具有将铁芯工件吸附在输送轨b表面上的磁吸件。

8.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：调整件朝向引导轨一端的两侧面均形成可插入铁芯工件凹槽内，进而实现对铁芯工件校正的引导斜面，调整件的最大宽度与铁芯工件的凹槽宽度相适配。