[发明专利]一种带有防撞结构的无人机

说明书

本发明公开了一种带有防撞结构的无人机，包括：机身、起落装置、旋翼、第一防撞装置、第二防撞装置，所述机身为无人机主体，承载无人机基础组件；所述起落装置方形分布设置有四个，固定在机身四角；所述旋翼方形分布设置有四个，分别可转动固定在起落装置顶部；所述第一防撞装置方形分布设置有四个，且每个第一防撞装置的中部分别固定在起落装置的顶部；所述第二防撞装置设置有四个，分别分布在相邻的第一防撞装置之间，且固定在机身上。与现有技术相比，本发明中防撞装置采用缓解抵消的结构设计，多处转动结构，使无人机应对撞击更加灵活多变，降低无人机主体损耗。

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，更具体地说，涉及一种带有防撞结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在无人机飞行的过程中，螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控、坠机甚至伤人，尤其是在环境较为狭窄、复杂的情况下，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机，现有的无人机防撞结构能够承受撞击力有限，且不能灵活应对不同情况下的撞击。因此，有必要提供一种带有防撞结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防撞结构的无人机，包括：

机身，为无人机主体，承载无人机基础组件；

起落装置，方形分布设置有四个，固定在机身四角，由机身统一进行控制；

旋翼，方形分布设置有四个，分别可转动固定在起落装置顶部，由机身提供动力转动；

第一防撞装置，方形分布设置有四个，且每个第一防撞装置的中部分别固定在起落装置的顶部；

第二防撞装置，设置有四个，分别分布在相邻的第一防撞装置之间，且固定在机身上。

进一步的，作为优选，所述第一防撞装置包括：

复位轴承，固定在起落装置顶部；

连杆，环形分布设置有多条，固定在复位轴承外壁；

减震环，与复位轴承同心设置，且与连杆固定连接，当减震环受到撞击时，减震环在连杆作用下通过复位轴承进行转动复位，来缓解抵消撞击力。

进一步的，作为优选，所述复位轴承包括：

外轴，外壁与连杆固定；

内轴，固定在起落装置顶部，且旋翼底部转动轴穿过内轴中心可转动固定在起落装置上；

压缩弹簧，呈弧形，对称分布设置有两段，位于外轴与内轴之间；

压板，对称分布设置有两块，固定在外轴内壁上，与内轴外壁可滑动连接，当减震环转动时，带动外轴转动，进而带动压板在内轴上转动，对压缩弹簧进行压缩，在压缩过程中产生的弹力对撞击力同样起到一定抵消作用；

垫板，设置在两块压板之间的中轴线上，位于外轴和内轴之间，且位于两段压缩弹簧交接处，为两侧压缩弹簧提供压力支撑点。

进一步的，作为优选，所述外轴内壁上设置有唯一与垫板相对应的卡口，所述内轴外壁上设置有多个与垫板相对应的卡口，当垫板通过卡口固定在内轴上时，垫板受到来自压缩弹簧的压力，减震环处于转动复位状态，且在复位后垫板始终与外轴上的卡口处于对应状态；当垫板通过卡口固定在外轴上时，此时垫板与压板固定在同轴上，减震环处于可持续转动状态，在转动状态下，停止位置不确定，内轴上的多个卡口为工作模式切换提供一定便捷。