[发明专利]一种垃圾收运监控方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种垃圾收运监控方法，其特征在于，包括：

获取垃圾收运车辆的第一工作数据，生成所述垃圾收运车辆的原始工作轨迹；

获取垃圾收运站点的第二工作数据，确定所述垃圾收运站点的收运状态；

根据所述原始工作轨迹和所述收运状态，对所述原始工作轨迹进行校正得到实际工作轨迹；

对比所述实际工作轨迹和预设规划轨迹，确定所述垃圾收运车辆的处置策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一工作数据包括车辆负载信息和所述垃圾收运车辆地理位置信息；

所述第二工作数据包括射频识别信息和所述垃圾收运站点地理位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述原始工作轨迹和所述收运状态，对所述原始工作轨迹进行校正得到实际工作轨迹包括：

根据所述射频识别数据，识别在所述垃圾收运站点执行收运任务的垃圾收运车辆；

根据所述垃圾收运站点的地理位置信息，对所述正在执行收运任务的垃圾收运车辆地理位置信息进行校正，得到实际工作轨迹。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆负载信息是通过所述垃圾收运车辆上安装的传感器进行实时检测后上报的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取垃圾收运站点的第二工作数据，确定所述垃圾收运站点的收运状态之后，还包括：

结合电子地图信息和第一工作数据，图形化展示所述垃圾收运车辆的第一工作数据；

结合电子地图信息和第二工作数据，图形化展示所述垃圾收运站点的第二工作数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对比所述实际工作轨迹和预设规划轨迹，确定所述垃圾收运车辆的处置策略，包括：

对比所述实际工作轨迹和预设规划轨迹；

若所述实际工作轨迹与预设规划轨迹的偏差大于预设阈值，则下发警告给所述垃圾收运车辆；

若所述实际工作轨迹与预设规划轨迹的偏差小于或等于预设阈值，按照预设规划轨迹继续收运垃圾。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一工作数据，计算得到所述垃圾收运车辆的收运工作量；其中，所述收运工作量用于所述垃圾收运车辆的第一奖励；

根据所述第二工作数据，计算得到所述垃圾收运站点的运营工作量；其中，所述运营工作量用于确定所述垃圾收运站点的第二奖励。

8.一种垃圾收运监控装置，其特征在于，包括：

工作轨迹生成模块，用于获取垃圾收运车辆的第一工作数据，生成所述垃圾收运车辆的原始工作轨迹；

收运状态确定模块，用于获取垃圾收运站点的第二工作数据，确定所述垃圾收运站点的收运状态；

工作轨迹校正模块，用于根据所述原始工作轨迹和所述收运状态，对所述原始工作轨迹进行校正得到实际工作轨迹；

处置策略确定模块，用于对比所述实际工作轨迹和预设规划轨迹，确定所述垃圾收运车辆的处置策略。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的垃圾收运监控方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的垃圾收运监控方法。