[发明专利]一种入侵检测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

在本说明书提供的异常类型识别方法中，首先会获取无人车上各单元的状态信息，并判断各单元是否发生了异常事件。若一个单元发生了异常事件，则将该单元作为异常单元，并确定包含该异常单元的预设入侵事件，其中，预设入侵事件包含若干个指定单元发生的指定异常事件。将除异常单元外的各指定单元确定为关联单元，并判断各关联单元是否发生了指定异常事件，若是，则确定无人车发生的异常为入侵类型的异常。本说明书提供的异常类型识别方法采用预设入侵事件的方法，预先确定出与每个入侵事件相关的单元以及判断每个入侵事件所需要的数据，由此，仅获取少量数据便可判断异常类型，无需由无人车处理或向服务器上传大量数据。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种入侵检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

无人车在行驶的过程中，随时可能会发生各种异常，由于无人车本身的计算能力不足，因此无人车会将与异常事件相关的数据通过无线网络上传给服务器，由服务器对异常事件进行分析与处理。在实际应用中，无人车可能发生很多种不同的异常事件，因此服务器在处理异常事件时首先需要根据无人车上传的数据判断出异常事件的类型。

通常情况下，无人车发生的异常事件可分为与普通类型的异常事件与由外部攻击引起的入侵类型的异常事件，其中，普通的异常事件一般包括由安全事故引发的异常事件或由无人车自身设备故障引发的异常事件。通常情况下，服务器只需要根据少量的信息即可判断出异常事件是否为普通的异常事件，而与之相反的，服务器在判断异常事件是否为入侵事件时则需要无人车上传大量的数据才能判断出来。

在判断异常事件是否为入侵类型的异常事件需要大量数据的情况下，由于无人车自身的计算力不足，无法完成对异常事件是否为入侵事件的判断，同时，现有的无线通信技术很难支持无人车将判断所需要的所有数据实时上报给服务器。因此，现有技术在对无人车的异常事件类型进行判断时，通常只能判断出普通类型的异常事件，而无法判断出入侵类型的异常事件。

发明内容

本说明书提供一种异常类型识别方法、装置、存储介质及电子设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种异常类型识别方法，包括：

获取无人车自身的各单元的状态信息；

针对每个所述单元，根据该单元的状态信息，判断该单元是否发生异常事件；

若该单元发生异常事件，将该单元作为异常单元，并确定包含所述异常单元发生的所述异常事件的预设入侵事件，其中，所述预设入侵事件包含与所述预设入侵事件关联的若干个指定单元发生的指定异常事件；

确定与所述预设入侵事件关联的各指定单元；

将除所述异常单元以外的各指定单元确定为关联单元；

判断各所述关联单元是否发生所述指定异常事件；

若是，确定所述无人车发生的异常为入侵类型的异常。

可选的，获取无人车各单元的状态信息，具体包括：

通过预先设置在无人车各单元内的探针获取各单元的的状态信息。

可选的，所述预设入侵事件包括：信号收发设备发生通信异常事件以及信号处理设备的日志中存在异常事件的记录；

当所述异常单元为信号收发设备时，确定与所述预设入侵事件关联的各指定单元，具体包括：

确定所述信号收发设备和所述信号处理设备为与所述预设入侵事件关联的指定单元；

将除所述异常单元以外的各指定单元确定为关联单元，具体包括：

将所述信号处理设备作为关联单元；