[发明专利]一种入侵检测方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种异常类型识别方法，其特征在于，包括：

获取无人车自身的各单元的状态信息；

针对每个所述单元，根据该单元的状态信息，判断该单元是否发生异常事件；

若该单元发生异常事件，将该单元作为异常单元，并确定包含所述异常单元发生的所述异常事件的预设入侵事件，其中，所述预设入侵事件包含与所述预设入侵事件关联的若干个指定单元发生的指定异常事件；

确定与所述预设入侵事件关联的各指定单元；

将除所述异常单元以外的各指定单元确定为关联单元；

判断各所述关联单元是否发生所述指定异常事件；

若是，确定所述无人车发生的异常为入侵类型的异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人车各单元的状态信息，具体包括：

通过预先设置在无人车各单元内的探针获取各单元的的状态信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设入侵事件包括：信号收发设备发生通信异常事件以及信号处理设备的日志中存在异常事件的记录；

当所述异常单元为信号收发设备时，确定与所述预设入侵事件关联的各指定单元，具体包括：

确定所述信号收发设备和所述信号处理设备为与所述预设入侵事件关联的指定单元；

将除所述异常单元以外的各指定单元确定为关联单元，具体包括：

将所述信号处理设备作为关联单元；

判断各所述关联单元是否发生所述指定异常事件，具体包括：

根据所述信号处理设备的日志判断所述信号处理设备是否发生指定异常事件，其中，所述指定异常事件包括伪基站设备向无人车发送异常数据的事件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设入侵事件包括：传感设备发生数据异常事件以及信号收发设备发生信号异常事件；

当所述异常单元为传感设备时，确定与所述预设入侵事件关联的各指定单元，具体包括：

确定所述传感设备和所述信号收发设备为与所述预设入侵事件关联的指定单元；

将除所述异常单元以外的各指定单元确定为关联单元，具体包括：

将所述信号收发设备作为关联单元；

判断各所述关联单元是否发生所述指定异常事件，具体包括：

判断所述无人车的信号收发设备的日志中是否在同一指定时间段内存在针对相同标识的元件的正常控制信号与异常控制信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设入侵事件包括：嵌入式设备发生发送指令异常事件以及硬件监控设备的日志中存在异常事件的记录；

当所述异常单元为嵌入式设备时，确定与所述预设入侵事件关联的各指定单元，具体包括：

确定所述嵌入式设备和所述硬件监控设备为与所述预设入侵事件关联的指定单元；

将除所述异常单元以外的各指定单元确定为关联单元，具体包括：

将所述硬件监控设备作为关联单元；

判断各所述关联单元是否发生所述指定异常事件，具体包括：

判断所述硬件监控设备的设备识别日志中是否存在硬件发生改变的记录。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设入侵事件包括：无人车上的软件发生宕机事件以及无人车上的硬件发生异常事件；

当所述异常单元为无人车上的软件时，确定与所述预设入侵事件关联的各指定单元，具体包括：

确定所述无人车上的软件和无人车上的硬件为与所述预设入侵事件关联的指定单元；

将除所述异常单元以外的各指定单元确定为关联单元，具体包括：

将所述无人车上的硬件作为关联单元；

判断各所述关联单元是否发生所述指定异常事件，具体包括：

根据所述无人车上的硬件的日志判断所述无人车上的硬件是否发生指定异常事件。