[发明专利]灌溉控制方法及相关装置

说明书

本发明实施例提出一种灌溉控制方法及相关装置，涉及灌溉领域。该方法通过获取轮灌组中各出水桩的当前出水量和各出水桩对应的阀门的当前开度，针对每个出水桩，根据其当前出水量和目标出水量，计算该出水桩对应的阀门开度调整量，并根据该阀门开度调整量，调整每个出水桩对应的阀门的当前开度，直到轮灌组中各出水桩的当前出水量符合预设均衡条件。如此，通过对每个出水桩对应的阀门开度的不断调整，可以使每个出水桩的出水量逐渐达到目标出水量，实现每个出水桩的出水量的精确控制，减少灌溉不均或者灌溉不到位的情况。

技术领域

本发明涉及灌溉领域，具体而言，涉及一种灌溉控制方法及相关装置。

背景技术

为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，灌溉成为补充作物所需水分的一项必要措施。

现有的灌溉系统中，水流从泵房流出，通过主管道送往各个支管，支管上有各个出水桩伸向地面，在地面上每个出水桩的口部安装阀门，通过调节阀门开度大小，来调节每个出水桩的出水量和压力。

由于各出水桩的出水量是相互影响的，且每个出水桩的压强与管道的长度、管道的直径、管道的摩擦系数、水流的速度以及地势差等多种参量有关，很难通过自动灌溉的方式对每个出水桩的出水量做到精确管控，所以，目前多采用人工灌溉的方式，即调节每个出水桩的出水量都是手动去调，很容易造成灌溉不均。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种灌溉控制方法及相关装置，以解决现有的灌溉系统存在的灌溉不均的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种灌溉控制方法，所述方法包括：

获取轮灌组中各出水桩的当前出水量和所述各出水桩对应的阀门的当前开度；

在所述轮灌组中各出水桩的当前出水量不符合预设均衡条件的情况下，根据每个所述出水桩的当前出水量和目标出水量，计算每个所述出水桩对应的阀门开度调整量；

根据每个所述出水桩对应的阀门开度调整量，调整每个所述出水桩对应的阀门的当前开度，直到所述轮灌组中各出水桩的当前出水量符合所述预设均衡条件。

在可选的实施方式中，所述根据每个所述出水桩的当前出水量和目标出水量，计算每个所述出水桩对应的阀门开度调整量，包括：

计算每个所述出水桩的目标出水量与当前出水量之间的差值；

计算所述差值与预设参数的乘积，得到每个所述出水桩对应的阀门开度调整量。

在可选的实施方式中，所述预设参数为第一预设参数与第二预设参数的乘积，所述第一预设参数根据所述出水桩的最大容许出水量进行设置，所述第二预设参数表征阀门开度的调整速度。

在可选的实施方式中，所述根据每个所述出水桩对应的阀门开度调整量，调整每个所述出水桩对应的阀门的当前开度，包括：

将每个所述出水桩对应的阀门的当前开度与阀门开度调整量相加，得到每个所述出水桩对应的阀门的目标开度；

根据每个所述出水桩对应的阀门的目标开度生成控制指令，并将所述控制指令下发到对应的阀门，从而将每个所述出水桩对应的阀门的当前开度调整到所述目标开度。

在可选的实施方式中，在获取轮灌组中各出水桩的当前出水量和所述各出水桩对应的阀门的当前开度之后，所述方法还包括：

根据所述轮灌组中各出水桩的当前出水量和目标出水量，计算所有出水桩的当前出水量对应的平均误差；