[发明专利]灌溉控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种灌溉控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轮灌组中各出水桩的当前出水量和所述各出水桩对应的阀门的当前开度；

在所述轮灌组中各出水桩的当前出水量不符合预设均衡条件的情况下，根据每个所述出水桩的当前出水量和目标出水量，计算每个所述出水桩对应的阀门开度调整量；

根据每个所述出水桩对应的阀门开度调整量，调整每个所述出水桩对应的阀门的当前开度，直到所述轮灌组中各出水桩的当前出水量符合所述预设均衡条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述出水桩的当前出水量和目标出水量，计算每个所述出水桩对应的阀门开度调整量，包括：

计算每个所述出水桩的目标出水量与当前出水量之间的差值；

计算所述差值与预设参数的乘积，得到每个所述出水桩对应的阀门开度调整量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设参数为第一预设参数与第二预设参数的乘积，所述第一预设参数根据所述出水桩的最大容许出水量进行设置，所述第二预设参数表征阀门开度的调整速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述出水桩对应的阀门开度调整量，调整每个所述出水桩对应的阀门的当前开度，包括：

将每个所述出水桩对应的阀门的当前开度与阀门开度调整量相加，得到每个所述出水桩对应的阀门的目标开度；

根据每个所述出水桩对应的阀门的目标开度生成控制指令，并将所述控制指令下发到对应的阀门，从而将每个所述出水桩对应的阀门的当前开度调整到所述目标开度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取轮灌组中各出水桩的当前出水量和所述各出水桩对应的阀门的当前开度之后，所述方法还包括：

根据所述轮灌组中各出水桩的当前出水量和目标出水量，计算所有出水桩的当前出水量对应的平均误差；

若所述平均误差小于设定误差，则判定所述轮灌组中各出水桩的当前出水量符合预设均衡条件；若所述平均误差不小于设定误差，则判定所述轮灌组中各出水桩的当前出水量不符合预设均衡条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户通过用户终端发送的操作指令，根据所述操作指令获得轮灌组中各出水桩的目标出水量；其中，所述操作指令由用户终端响应用户的参数输入操作或者参数选择操作生成，所述操作指令中携带用户设置的所述轮灌组中各出水桩的目标出水量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据获取的作物数据和/或天气数据，设置轮灌组中各出水桩的目标出水量。

8.一种灌溉控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取轮灌组中各出水桩的当前出水量和所述各出水桩对应的阀门的当前开度；

开度调整量计算模块，用于在所述轮灌组中各出水桩的当前出水量不符合预设均衡条件的情况下，根据每个所述出水桩的当前出水量和目标出水量，计算每个所述出水桩对应的阀门开度调整量；

开度调整模块，用于根据每个所述出水桩对应的阀门开度调整量，调整每个所述出水桩对应的阀门的当前开度，直到所述轮灌组中各出水桩的当前出水量符合所述预设均衡条件。

9.一种智慧农业系统，其特征在于，所述系统包括权利要求8所述的灌溉控制装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的灌溉控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的灌溉控制方法的步骤。