[发明专利]收放针驱动机构及卷绕机

说明书

本申请属于电芯卷绕工艺技术领域，提供一种收放针驱动机构及卷绕机，卷绕机包括卷针组件和收放针驱动机构，收放针驱动机构包括：机架；收针单元，包括能够分别沿Y轴方向和X轴方向移动于机架上，以沿Y轴方向拉动卷针组件后退收针的第一收针件和用于带动第一收针件移动的第一连接组件，第一连接组件与第一收针件相连接；出针单元，包括能够分别沿Y轴方向和X轴方向移动于机架上，以沿Y轴方向抵推卷针组件前进出针的出针件和用于带动出针件移动的第二连接组件；第二连接组件与出针件相连接；动力输出单元，设置于机架上，并用于分别驱动第一连接组件和第二连接组件。如此设置，使得收放针驱动机构能够适用于短电芯的卷绕工作中。

技术领域

本申请属于电芯卷绕工艺技术领域，更具体地说，是涉及一种收放针驱动机构及卷绕机。

背景技术

卷绕机中，一般通过收放针组件来实现卷针机构上的卷针组件的前进出针和后退收针工作，以实现卷针组件的电芯卷绕工作。

传统方案中，卷针机构的结构通常较大，能够使得收放针组件移动于其中，从而实现卷针组件的收放针操作。但是，当需要卷绕较小的电芯时，则需将卷针机构的结构设置得更加紧凑，此时收放针组件在移动时容易对卷针机构的工作产生干涉，这样，传统的收放针组件难以适用于短电芯的卷绕工作中。

发明内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种收放针驱动机构，旨在解决现有技术中，收放针组件难以适用于短电芯的卷绕工作中的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种收放针驱动机构，包括：

机架；

收针单元，包括能够分别沿Y轴方向和X轴方向移动于所述机架上，以沿 Y轴方向拉动卷针组件后退收针的第一收针件和用于带动所述第一收针件移动的第一连接组件，所述第一连接组件与所述第一收针件相连接；

出针单元，包括能够分别沿Y轴方向和X轴方向移动于所述机架上，以沿Y轴方向抵推所述卷针组件前进出针的出针件和用于带动所述出针件移动的第二连接组件；所述第二连接组件与所述出针件相连接，所述出针件和所述第一收针件分别设置于两个不同的工位；

动力输出单元，设置于所述机架上，并用于分别驱动所述第一连接组件和所述第二连接组件，以分别带动所述第一收针件和所述出针件移动。

在一个实施例中，所述动力输出单元包括连接于所述第一连接组件的第一凸轮机构组，连接于所述第二连接组件的第二凸轮机构组，连接于所述第一凸轮机构组和所述第二凸轮机构组的主轴，以及用于驱动所述主轴旋转的第一驱动器；所述主轴与所述第一驱动器的输出端连接，且所述第一驱动器设置于所述机架上。

在一个实施例中，所述第一凸轮机构组包括均连接于所述主轴的第一凸轮机构和第二凸轮机构；

所述第一连接组件包括连接于所述第一凸轮机构且用于带动所述第一收针件沿Y轴方向移动的第一连接件，沿X轴方向移动于所述机架上的第一滑座，连接于所述第二凸轮机构且用于带动所述第一滑座移动的第二连接件，以及设置于所述第一滑座上的第一安装座；所述第一收针件沿Y轴方向滑设于所述第一安装座上，所述第一连接件连接于所述第一收针件，且所述第二连接件连接于所述第一滑座。

在一个实施例中，所述第一凸轮机构包括连接于所述主轴的第一凸轮和传动连接于所述第一凸轮的第一从动件，所述第一从动件可旋转地设置于所述机架上，且所述第一从动件上设有第一摆臂，所述第一连接件包括铰接于所述第一摆臂和所述第一收针件之间的第一连杆；

所述第二凸轮机构包括连接于所述主轴的第二凸轮和传动连接于所述第二凸轮的第二从动件，所述第二从动件可旋转地设置于所述机架上，且所述第二从动件上设有第二摆臂，所述第二连接件包括铰接于所述第二摆臂和所述第一滑座之间的第二连杆。