[发明专利]收放针驱动机构及卷绕机

权利要求书

1.一种收放针驱动机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

收针单元(2)，包括能够分别沿Y轴方向和X轴方向移动于所述机架(1)上，以沿Y轴方向拉动卷针组件后退收针的第一收针件(21)和用于带动所述第一收针件(21)移动的第一连接组件(22)，所述第一连接组件(22)与所述第一收针件(21)相连接；

出针单元(3)，包括能够分别沿Y轴方向和X轴方向移动于所述机架(1)上，以沿Y轴方向抵推所述卷针组件前进出针的出针件(31)和用于带动所述出针件(31)移动的第二连接组件(32)；所述第二连接组件(32)与所述出针件(31)相连接，所述出针件(31)和所述第一收针件(21)分别设置于两个不同的工位；

动力输出单元(4)，设置于所述机架(1)上，并用于分别驱动所述第一连接组件(22)和所述第二连接组件(32)，以分别带动所述第一收针件(21)和所述出针件(31)移动。

2.如权利要求1所述的收放针驱动机构，其特征在于，所述动力输出单元(4)包括连接于所述第一连接组件(22)的第一凸轮机构组(41)，连接于所述第二连接组件(32)的第二凸轮机构组(42)，连接于所述第一凸轮机构组(41)和所述第二凸轮机构组(42)的主轴，以及用于驱动所述主轴旋转的第一驱动器(44)；所述主轴与所述第一驱动器(44)的输出端连接，且所述第一驱动器(44)设置于所述机架(1)上。

3.如权利要求2所述的收放针驱动机构，其特征在于，所述第一凸轮机构组(41)包括均连接于所述主轴的第一凸轮机构(411)和第二凸轮机构(412)；

所述第一连接组件(22)包括连接于所述第一凸轮机构(411)且用于带动所述第一收针件(21)沿Y轴方向移动的第一连接件(221)，沿X轴方向移动于所述机架(1)上的第一滑座(222)，连接于所述第二凸轮机构(412)且用于带动所述第一滑座(222)移动的第二连接件(223)，以及设置于所述第一滑座(222)上的第一安装座(224)；所述第一收针件(21)沿Y轴方向滑设于所述第一安装座(224)上，所述第一连接件(221)连接于所述第一收针件(21)，且所述第二连接件(223)连接于所述第一滑座(222)。

4.如权利要求3所述的收放针驱动机构，其特征在于，所述第一凸轮机构(411)包括连接于所述主轴的第一凸轮(4111)和传动连接于所述第一凸轮(4111)的第一从动件(4112)，所述第一从动件(4112)可旋转地设置于所述机架(1)上，且所述第一从动件(4112)上设有第一摆臂(41121)，所述第一连接件(221)包括铰接于所述第一摆臂(41121)和所述第一收针件(21)之间的第一连杆；

所述第二凸轮机构(412)包括连接于所述主轴的第二凸轮(4121)和传动连接于所述第二凸轮(4121)的第二从动件(4122)，所述第二从动件(4122)可旋转地设置于所述机架(1)上，且所述第二从动件(4122)上设有第二摆臂(41221)，所述第二连接件(223)包括铰接于所述第二摆臂(41221)和所述第一滑座(222)之间的第二连杆。

5.如权利要求4所述的收放针驱动机构，其特征在于，所述第一从动件(4112)沿X轴旋转于所述机架(1)上，所述第二从动件(4122)沿Z轴旋转于所述机架(1)上。

6.如权利要求3所述的收放针驱动机构，其特征在于，所述机架(1)上设有用于带动所述第一滑座(222)沿X轴方向复位移动的复位件。

7.如权利要求3所述的收放针驱动机构，其特征在于，所述收针单元(2)还包括第二收针件(23)和第二驱动器(24)；所述第二收针件(23)沿Y轴方向滑设于所述第一安装座(224)上，以与所述第一收针件(21)配合拉动所述卷针组件后退收针；所述第二驱动器(24)设置于所述第一安装座(224)上，并用于驱动所述第二收针件(23)移动，所述第二收针件(23)与所述第二驱动器(24)的输出端连接。