[发明专利]一种基于感应通信的筒状弹药感应充电系统

说明书

本发明提供一种筒状弹药感应充电及通讯系统，包括光电火控装置，其光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，起爆控制装置与火箭发动机连接；无线充电发射装置与发射控制装置连接，无线充电接收装置与起爆控制装置连接，超级电容充电装置与无线充电接收装置连接。本发明所述的筒状弹药感应充电及感应通讯系统事实现对无线筒状弹药在通信过程中的上电自检及充电功能，在感应通信的过程当中，实现了感应充电和上电自检反馈功能。

技术领域

本发明属于火箭弹发射控制技术领域，具体涉及一种筒状弹药感应充电及感应通讯系统，还涉及一种基于感应通信的筒状弹药感应充电方法。

背景技术

近年来随着无人机行业技术的发展，相应的无人机上挂载的微型火箭弹技术也日趋成熟。微型火箭弹发射前的准备状态中，需要时刻知道弹的情况，因此需要建立火箭弹与发射舱的通讯感应系统。弹舱与微型火箭弹之间通过电路连接形的充电容易引起安全问题，换弹过程也显繁琐。

鉴于此，目前亟待提出一种筒状弹药感应充电及感应通讯系统。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于感应通信的筒状弹药感应充电系统，还涉及一种基于感应通信的感应充电方法。通过无线感应实现对火箭弹的起爆控制装置的各模块的上电控制和电量补充，减少各模块电量差距对起爆控制装置工作状态的影响，提升远程控制火箭弹发射的可控性和安全性。

本发明的上述技术目的通过以下技术方案实现：

一种基于感应通信的筒状弹药感应充电系统，包括光电火控装置，光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，起爆控制装置与火箭发动机连接；

无线充电发射装置与发射控制装置连接，无线充电接收装置与起爆控制装置连接，超级电容充电装置与无线充电接收装置连接；

发射控制装置通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接，无线充电发射装置通过第一IIC接口与发射控制装置连接；

起爆控制装置通过第二IIC接口与第二感应线圈传输模块连接，无线充电接收装置通过第二IIC接口与起爆控制装置连接；

无线充电发射装置包括PWM调制器和控制器，PWM调制器通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接；

无线充电接收装置包括交-直流转换器和降压器，交-直流转换器通过第二IIC接口与第二感应线圈传输模块连接，降压器与超级电容充电装置连接；

第一感应线圈传输模块包括第一调制解调器与第一收发感应模块，第一IIC接口通过第一调制解调器与第一收发感应线圈连接；

第二感应线圈传输模块包括第二调制解调器与第二收发感应模块，第二IIC接口通过第二调制解调器与第二收发感应线圈连接；

第一感应线圈传输模块与第二感应线圈传输模块无线连接；

光电火控装置与地面站连接。

一种基于感应通信的筒状弹药感应充电系统，包括以下步骤：

S1、系统参数初始化；

S2、起爆控制装置间隔10-100ms进行电量自检测，将电量信号结果经发射控制装置返回至光电火控装置，光电火控装置将检测信号结果无线传输至地面站；

若电量信号结果大于预定电量阈值，执行下一步骤；

若电量信号结果小于预定电量阈值，地面站生成充电指令经光电火控装置返回至发射控制装置，执行充电至起爆控制装置的剩余电量大于预定电量阈值后，执行下一步骤；

S3、发射控制装置通过IIC接口周期性获取第一感应线圈传输模块上的信号；