[发明专利]一种基于感应通信的筒状弹药感应充电系统

权利要求书

1.一种基于感应通信的筒状弹药感应充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、构建感应充电系统；

所述的感应充电系统包括光电火控装置，光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，起爆控制装置与火箭发动机连接；

无线充电发射装置与发射控制装置连接，无线充电接收装置与起爆控制装置连接，超级电容充电装置与无线充电接收装置连接；

发射控制装置通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接，无线充电发射装置通过第一IIC接口与发射控制装置连接；

起爆控制装置通过第二IIC接口与第二感应线圈传输模块连接，无线充电接收装置通过第二IIC接口与起爆控制装置连接；

无线充电发射装置包括PWM调制器和控制器，PWM调制器通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接；

无线充电接收装置包括交-直流转换器和降压器，交-直流转换器通过第二IIC接口与第二感应线圈传输模块连接，降压器与超级电容充电装置连接；

第一感应线圈传输模块包括第一调制解调器与第一收发感应模块，第一IIC接口通过第一调制解调器与第一收发感应线圈连接；

第二感应线圈传输模块包括第二调制解调器与第二收发感应模块，第二IIC接口通过第二调制解调器与第二收发感应线圈连接；

第一感应线圈传输模块与第二感应线圈传输模块无线连接；

光电火控装置与地面站连接；

S2、系统参数初始化；

S3、起爆控制装置间隔10-100ms进行电量自检测，将电量信号结果经发射控制装置返回至光电火控装置，光电火控装置将检测信号结果无线传输至地面站；

若电量信号结果大于预定电量阈值，执行下一步骤；

若电量信号结果小于预定电量阈值，地面站生成充电指令经光电火控装置返回至发射控制装置，发射控制装置经IIC接口将充电指令传递至无线充电发送装置，无线充电发送装置的控制器将充电指令传递至PWM调制器输出PWM信号，PWM信号经第一感应线圈传输模块传递至第二感应线圈传输模块，第二感应线圈传输模块将PWM信号传输至无线充电接收装置，无线充电接收装置的交-直流转换器将由发射控制装置通过第一感应线圈模块传递的交流电压转换为直流电压，经降压器降压后向超级电容充电模块进行充电，当起爆控制装置的剩余电量大于预定电量阈值后，执行下一步骤；

S4、发射控制装置通过IIC接口周期性获取第一感应线圈传输模块上的信号；

若第一感应线圈传输模块上存在信号，将该信号经第一调制解调器和第二调制解调器调制后转发至光电火控装置，返回步骤S3 ；

若第一感应线圈传输模块上不存在信号，返回步骤S3 。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，步骤S3 中，起爆装置间隔30ms进行电量自检。