[发明专利]一种玻璃胶头除胶装置及其除胶方法

说明书

本发明公开一种玻璃胶头除胶装置及其除胶方法，涉及玻璃胶头除胶技术领域，包括刮胶部，刮胶部侧端设有玻璃打胶胶头，升降机构下降带动平推机构及弹性仿形刮胶块下降，弹性仿形刮胶块从玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能弹性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进行清理干净，使得打胶胶头上不会残留的胶水，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效控制，弹性仿形刮胶块下降时碰触到玻璃胶收集部的挤压块，挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块，接着平推机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退，挤压块左右挤压弹性仿形刮胶块，挤压块从而对弹性仿形刮胶块进行全方位挤压，使得弹性仿形刮胶块上的胶清理干净。

技术领域

本发明涉及玻璃胶头除胶技术领域，具体涉及到了一种玻璃胶头除胶装置及其除胶方法。

背景技术

目前，玻璃在加工制作过程中，需要进行打磨磨平，在磨平过后，根据用户需求的不同，需要对通过升降打胶装置将多块玻璃进行打胶、粘结在一起；CN CN214824454U公开了一种多工位玻璃加工装置，通过设置除胶工位的除胶机械手进行除胶处理，但其在使用过程中存在诸多问题，机械手无法适配贴合于玻璃打胶胶头上对胶头进行清理，导致胶头上还会留有较多的玻璃胶，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量无法有效的控制，影响打胶的效果，且残留的胶水混合新的胶水使得玻璃打胶胶头上的胶水溢出，进行打胶时，胶水极易飞溅，影响整个打胶工序的周边，因此，亟需本领域技术人员设计出一种新型的玻璃胶头除胶装置。

发明内容

本发明要解决的问题是一种升降机构下降带动平推机构及弹性仿形刮胶块下降，弹性仿形刮胶块从玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能够弹性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进行清理干净，使得打胶胶头上不会残留的胶水，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效的控制，通过升降机构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈向下，弹性仿形刮胶块下降时碰触到玻璃胶收集部的挤压块，挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块，接着平推机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退，挤压块左右挤压弹性仿形刮胶块，挤压块从而能够对弹性仿形刮胶块进行全方位挤压，使得弹性仿形刮胶块上的胶清理干净，胶经过刮胶收集板流入下方的接胶盒内的玻璃胶头除胶装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃胶头除胶装置，包括刮胶部，所述刮胶部侧端设有玻璃打胶胶头，所述玻璃打胶胶头设于升降打胶装置上，所述刮胶部包括弹性仿形刮胶块、平推机构和升降机构，所述弹性仿形刮胶块固定设于平推机构一端，所述平推机构带动弹性仿形刮胶块呈前后运动，所述平推机构底端设有升降机构，所述升降机构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈上下运动，所述升降机构侧端设有玻璃胶收集部，所述弹性仿形刮胶块呈下降运动与玻璃胶收集部相互挤压，所述升降机构底部固定设于滑动机构上。

作为优选地，所述平推机构包括平推气缸、前后平推轴、平推限位板，所述平推气缸一端传动连接有前后平推轴，所述前后平推轴前端固定设有平推限位板，所述平推限位板一端固定设有弹性仿形刮胶块。

作为优选地，所述升降机构包括升降气缸、上下升降轴和升降定位板，所述升降气缸一端传动连接有上下升降轴，所述上下升降轴上端固定设有升降定位板，所述升降定位板固定设于平推气缸底端。

作为优选地，所述玻璃胶收集部包括刮胶收集板、挤压块和接胶盒，所述刮胶收集板固定设于升降气缸一侧，所述刮胶收集板上设有挤压块，所述挤压块呈L型结构，所述刮胶收集板下端安装有接胶盒。

作为优选地，所述刮胶收集板设有三部分，包括与升降气缸固定连接的定位连接部，所述定位连接部侧端设有与其垂直连接的承载限位部，所述承载限位部侧端设有与其垂直连接的玻璃胶顺流部。

作为优选地，所述滑动机构包括伺服电机、丝杠、滑座和滑轨，所述伺服电机一端传动连接有丝杠，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定套接于滑座内，所述滑座底端设有滑槽，所述滑槽滑动设置于滑座上。

作为优选地，所述玻璃打胶胶头一侧设有传感器，所述传感器为光电传感器。