[发明专利]一种可消除盲区的光学装置及激光雷达

说明书

本发明提供了一种可消除盲区的光学装置及激光雷达，涉及激光雷达领域。可消除盲区的光学装置包括激光发射器、激光接收器、透镜组及消除件。激光发射器、激光接收器和消除件均位于透镜组的一端，激光发射器用于向透镜组发射激光，激光接收器用于接收目标物体反射的激光。通过将消除件设置在激光接收器的一侧，以实现阻挡或吸收激光发射器发射的部分激光以及杂散光，从而减少甚至消除直接从激光发射器射向激光接收器的激光以及杂散光，消除激光雷达的探测盲区，增大探测范围。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种可消除盲区的光学装置及激光雷达。

背景技术

随着光电技术的发展，激光雷达的使用越来越广泛。现有的激光雷达包括同轴光学方案和异轴光学方案，异轴光学方案采用两组不同的接收装置，成本较高且容易出现测距误差；而同轴光学方案发射的激光照射在内部结构件或外壳上会产生回光较强的杂散光，杂散光和近处目标物的回光的强度重叠，导致无法探测近处的目标物，从而形成盲区。

发明内容

本发明提供了一种可消除盲区的光学装置及激光雷达，其能够有效消除杂散光，避免形成盲区。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种可消除盲区的光学装置，包括激光发射器、激光接收器、透镜组及消除件；

所述激光发射器、所述激光接收器和所述消除件均位于所述透镜组的一端；

所述激光发射器用于向所述透镜组发射激光，所述激光接收器用于接收目标物体反射的激光；

所述消除件设置于所述激光接收器的一侧，用于阻挡或吸收所述激光发射器发射的部分激光，或者，阻挡或吸收光学装置的结构件对所述激光发射器发射的部分激光所反射的杂散光。

在可选的实施方式中，所述消除件包括光阑，所述光阑靠近于所述激光接收器设置并位于所述激光接收器和所述激光发射器之间，所述光阑用于阻挡所述激光发射器发射的部分激光或所述杂散光。

在可选的实施方式中，所述透镜组包括多个透镜和半透镜，多个所述透镜平行设置，所述半透镜与所述透镜呈夹角设置；

所述光阑平行设置于所述透镜。

在可选的实施方式中，所述消除件还包括滤光片，所述滤光片设置于所述激光接收器和所述光学装置的结构件之间，所述滤光片用于吸收所述激光发射器发射的部分激光或所述杂散光。

在可选的实施方式中，所述滤光片的反射率小于或等于1％。

在可选的实施方式中，所述滤光片的数量包括多个，多个所述滤光片围成反射通道，所述反射通道的开口对应所述激光发射器。

在可选的实施方式中，所述透镜组包括多个透镜和半透镜，多个所述透镜平行设置，所述半透镜与所述透镜呈夹角设置；

所述反射通道相对所述透镜呈夹角设置。

在可选的实施方式中，所述滤光片的数量为两个，两个所述滤光片平行设置。

在可选的实施方式中，所述滤光片的数量为四个，四个所述滤光片两两相互平行。

第二方面，本发明提供一种激光雷达，包括如前述实施方式任一项所述的可消除盲区的光学装置。

本发明实施例提供的可消除盲区的光学装置及激光雷达的有益效果包括：通过将消除件设置在激光接收器的一侧，以实现阻挡或吸收激光发射器发射的部分激光以及杂散光，从而减少甚至消除杂散光以及直接从激光发射器射向激光接收器的激光，消除激光雷达的探测盲区，增大探测范围。

附图说明