[发明专利]一种可消除盲区的光学装置及激光雷达

权利要求书

1.一种可消除盲区的光学装置，其特征在于，包括激光发射器、激光接收器、透镜组及消除件；

所述激光发射器、所述激光接收器和所述消除件均位于所述透镜组的一端；

所述激光发射器用于向所述透镜组发射激光，所述激光接收器用于接收目标物体反射的激光；

所述消除件设置于所述激光接收器的一侧，用于阻挡或吸收所述激光发射器发射的部分激光，或者，阻挡或吸收光学装置的结构件对所述激光发射器发射的部分激光所反射的杂散光。

2.根据权利要求1所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述消除件包括光阑，所述光阑靠近于所述激光接收器设置并位于所述激光接收器和所述激光发射器之间，所述光阑用于阻挡所述激光发射器发射的部分激光或所述杂散光。

3.根据权利要求2所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述透镜组包括多个透镜和半透镜，多个所述透镜平行设置，所述半透镜与所述透镜呈夹角设置；

所述光阑平行设置于所述透镜。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述消除件包括滤光片，所述滤光片设置于所述激光接收器和所述光学装置的结构件之间，所述滤光片用于吸收所述激光发射器发射的部分激光或所述杂散光。

5.根据权利要求4所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述滤光片的反射率小于或等于1％。

6.根据权利要求4所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述滤光片的数量包括多个，多个所述滤光片围成反射通道，所述反射通道的开口对应所述激光发射器。

7.根据权利要求6所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述透镜组包括多个透镜和半透镜，多个所述透镜平行设置，所述半透镜与所述透镜呈夹角设置；

所述反射通道相对所述透镜呈夹角设置。

8.根据权利要求7所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述滤光片的数量为两个，两个所述滤光片平行设置。

9.根据权利要求7所述的可消除盲区的光学装置，其特征在于，所述滤光片的数量为四个，四个所述滤光片两两相互平行。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可消除盲区的光学装置。