[发明专利]地图路网数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202111647901.6 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114238361A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 钟智宇;李曼;谷艳蕾;杨建忠;曹婷婷;卢振 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/29;G06V20/54;G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 杜月 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 路网 数据 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种地图路网数据的更新方法,包括:
获取行车轨迹数据;
获取轨迹置信度数据;
根据所述行车轨迹数据和所述轨迹置信度数据,获取道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息;
根据所述道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息,更新地图路网数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取所述轨迹置信度数据,包括:
根据所述行车轨迹数据的标识,从预先构建的群体用户信息中查找所述轨迹置信度数据;
其中,所述群体用户信息为利用历史行车轨迹数据结合路网数据进行用户违规行为识别,结合用户出行次数以及违规频率计算轨迹置信度而构建的。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述行车轨迹数据和所述轨迹置信度数据,获取道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息,包括:
基于所述行车轨迹数据结合路网数据进行轨迹匹配,获取所述行车轨迹在所述路网数据中的位置;
根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度数据,识别道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度数据,识别道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息,包括:
根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度数据,获取所述路网数据中道路的通行特征数据;
根据所述通行特征数据,识别道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置和所述轨迹置信度数据,获取所述路网数据中道路的通行特征数据,包括:
根据所述行车轨迹在所述路网数据中的位置,获取行车轨迹特征;
根据所述轨迹置信度数据对所述行车轨迹特征进行加权处理,获得加权后的行车轨迹特征;
将所述加权后的行车轨迹特征进行聚合,获得所述路网数据中道路的通行特征数据。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述根据所述通行特征数据,识别道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息,包括:
根据所述通行特征数据结合道路阻断开通策略,识别道路阻断开通信息;
和/或,根据所述通行特征数据结合交限变化挖掘策略,识别交通限制变化信息。
7.根据权利要求4所述的方法,还包括:
根据所述通行特征数据,确定所述道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息的置信度;
响应于所述置信度满足预设条件,执行所述根据所述道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息,更新地图路网数据的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:
响应于所述置信度未满足预设条件,将所述道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息发送给目标核实终端。
9.一种地图路网数据的更新装置,包括:
第一获取模块,用于获取行车轨迹数据;
第二获取模块,用于获取所述轨迹置信度数据;
第三获取模块,用于根据所述行车轨迹数据和所述轨迹置信度数据,获取道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息;
更新模块,用于根据所述道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息,更新地图路网数据。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第二获取模块还用于:
根据所述行车轨迹数据的标识,从预先构建的群体用户信息中查找所述轨迹置信度数据;
其中,所述群体用户信息为利用历史行车轨迹数据结合路网数据进行用户违规行为识别,结合用户出行次数以及违规频率计算轨迹置信度而构建的。
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