[发明专利]一种脱氧剂自动包装机

权利要求书

1.一种脱氧剂自动包装机，其特征在于：包括架体(1)和安装于架体(1)的投包装置、物料输送装置、物料转运装置、包装上袋装置以及封袋装置，所述投包装置用于将物料送入至物料输送装置进行输送；

所述物料输送装置用于将物料沿x轴方向输送；

所述物料转运装置包括转运推料机构、转运承载机构以及转运送料机构，所述转运承载机构包括承载板(16)和承载驱动件，所述转运推料机构用于将物料输送装置输送的物料沿y轴方向送入至承载板(16)，所述承载驱动件用于驱动承载板(16)沿竖直方向运动；

所述包装上袋装置包括上袋机构、包装运送机构以及撑袋机构，所述上袋机构包括上袋吸盘(33)和上袋驱动件，所述上袋吸盘(33)竖直设置并用于对包装袋进行吸附固定，所述上袋驱动件用于驱动上袋吸盘(33)沿竖直方向运动；

所述包装运送机构包括承接板(37)和承接驱动件，所述承接板(37)用于承接上袋吸盘(33)吸附固定的包装袋，所述承接驱动件用于驱动承接板(37)进行x轴和y轴方向的水平运动；

所述撑袋机构用于将承接板(37)的包装袋袋口撑开；

所述承载板(16)沿竖直方向向上运动后，所述转运送料机构用于将承载板(16)的物料推入至承接板(37)的包装袋内；

所述封袋装置用于对装入物料后的包装袋进行热封；

所述物料输送装置包括输送机构和定料机构，所述输送机构包括输送架(3)、输送电机(4)、同步轮(5)、同步带(6)以及置料件(7)，所述同步轮(5)转动安装于输送架(3)，所述同步轮(5)设有两个并沿x轴方向分布，所述输送电机(4)用于驱动其中一同步轮(5)转动，所述同步带(6)绕设于两同步轮(5)，所述置料件(7)设有用于对物料进行放置的放置槽(8)，所述置料件(7)沿同步带(6)的输送方向分布有多个；

所述定料机构包括挡料件(9)、顶料件(10)、顶料驱动件、压料件(12)以及压料驱动件，所述挡料件(9)安装于输送架(3)并与其中一放置槽(8)对应设置，所述顶料件(10)与挡料件(9)正对设置，所述顶料驱动件用于驱动顶料件(10)朝靠近顶料件(10)的方向运动，所述压料件(12)用于对顶料件(10)与挡料件(9)之间的物料进行压合，所述压料驱动件用于驱动压料件(12)沿竖直方向运动；

所述转运推料机构包括推料件(14)和推料驱动件，所述推料件(14)具有与若干传送的物料对应设置的推料部(141)，所述推料驱动件用于驱动推料件(14)沿y轴方向运动；

所述转运承载机构还包括限料件(18)、限料驱动件、整料件(20)以及整料驱动件，所述限料件(18)与推料件(14)正对设置，所述限料件(18)与推料件(14)并分布于承载板(16)y轴方向的两侧，所述限料驱动件用于驱动限料件(18)沿y轴方向朝靠近推料件(14)的方向运动，所述整料件(20)滑移配合于承载板(16)并沿x轴方向分布有两个，所述整料驱动件用于驱动两整料件(20)朝相互靠近或远离的方向运动；

所述转运送料机构包括导料盒(23)、撑袋板(24)、撑袋驱动件、送料件(25)以及送料驱动件，所述导料盒(23)开设有沿y轴方向贯穿且用于供物料通过的导料槽(27)，所述撑袋板(24)设置有两个且分别位于导料盒(23)x轴方向的两侧，所述撑袋驱动件用于驱动两撑袋板(24)朝相互靠近或远离的方向运动，所述送料件(25)与导料槽(27)的其中一槽口正对，所述送料驱动件用于驱动送料件(25)朝靠近导料盒(23)的方向运动；

所述撑袋机构包括上撑袋吸盘(40)、上撑袋驱动件、下撑袋吸盘(42)以及下撑袋驱动件，所述上撑袋吸盘(40)与下撑袋吸盘(42)正对设置并分别位于承接板(37)的包装袋竖直方向的两侧，所述上撑袋驱动件用于驱动上撑袋吸盘(40)沿竖直方向运动，所述下撑袋驱动件用于驱动下撑袋吸盘(42)沿竖直方向运动；

所述撑袋机构还包括稳袋吸盘(45)和稳袋驱动件，所述稳袋吸盘(45)位于承接板(37)的包装袋顶部，所述上撑袋吸盘(40)和稳袋吸盘(45)沿y轴方向分布，所述稳袋驱动件用于驱动稳袋吸盘(45)沿竖直方向运动。