[发明专利]一种采样方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种采样方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；

获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；

将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；

将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；

根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，包括：

获取摄影设备跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，对所述标志物拍摄的视频文件；

从所述视频文件中，提取各个所述标志物出现在画面中央的目标视频帧；

将第i个标志物所在的所述目标视频帧的时间戳，确定为第i个标志物的所述第一时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻，包括：

获取自动路测组件跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将第i个标志物所在的所述目标视频帧的时间戳，确定为第i个标志物的所述第一时刻之前，所述方法还包括：

在通过自动路测组件获取所述第二时刻的情况下，根据所述自动路测组件与所述摄影设备的时间偏移，对所述视频文件的视频帧的时间戳进行校正。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置之前，所述方法还包括：

获取所述目标轨道上所述采样点处的网络质量信息；

所述根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置之后，所述方法还包括：

在接收到预设操作的情况下，响应于所述预设操作，在所述地形图上显示所述目标采样点处的所述网络质量信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，包括：

将与所述第i个第一时刻的时间间隔最短的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取各个标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离，包括：

根据相邻两个所述标志物沿所述目标轨道的间距，确定各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离。