[发明专利]一种混凝土输送泵控制方法

说明书

本发明涉及一种混凝土输送泵控制方法，包括发动机、变量泵、油缸、压力传感器、控制器、油缸换向电磁阀和高低压切换电磁阀，所述油缸换向电磁阀控制油缸换向，所述高低压切换电磁阀控制油缸高压泵送或者低压泵送状态，所述发动机为所述变量泵提供动力，所述变量泵产生的压力油驱动油缸，所述油缸的活塞杆带动所述输送缸的活塞将混凝土推入输送管道，所述控制器的控制方法包括控制器控制变量泵的目标排量、调节发动机输出功率与变量泵的功率匹配以及自动反泵功能的控制，本发明的调节变量泵的排量的方式简单，给控制器输入端输入变量泵排量百分比，即可实现输送量的调整，达到控制器直接控制变量泵的排量的效果，控制器反应速度更快。

技术领域

本发明涉及一种混凝土输送泵控制方法，属于混凝土输送泵控制技术领域。

背景技术

混凝土输送泵是一种利用液压力将混凝土通过管道连续输送的机械，基本原理是柴油发动机带动油泵产生的压力油驱动油缸，油缸活塞杆带动混凝土输送缸的活塞将混凝土推入输送管道，通过混凝土分配阀和主油缸之间的有序动作，使得混凝土不断从混凝土料斗吸入混凝土输送缸并通过输送管道输送到浇注地点。

为了适应不同工况，需要对输送方量进行调节，现有的调节方式需先设定目标泵送速度给控制器，控制器通过目标泵送速度计算出目标泵送次数，并通过目标泵送次数换算出变量泵的目标排量，通过测量获得变量泵的实际输出压力参数后，控制器计算得出发动机的目标功率，从而获得发动机目标转速，根据发动机的目标转速对比并调整发动机的实际转速，并根据变量泵的目标排量对比并调整变量泵的实际排量，通过上述过程可看出，控制器计算逻辑繁琐复杂，对控制器的技术要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

一种混凝土输送泵控制方法，包括发动机、变量泵、油缸、压力传感器、控制器、油缸换向电磁阀和高低压切换电磁阀，所述发动机为所述变量泵提供动力，所述变量泵产生的压力油驱动油缸，所述的油缸换向电磁阀控制油缸换向，所述的高低压切换电磁阀控制油缸高压泵送或者低压泵送状态，所述控制方法如下：

1)给控制器的输入端输入变量泵排量百分比数据，控制器根据所述变量泵排量百分比数据输出相应比例的电流给变量泵，从而调节变量泵的排量以使其达到目标排量；

2)设定发动机的默认驱动功率，并检测所述变量泵的实时功率，控制器比较变量泵的实时功率和发动机的默认驱动功率，当实时功率小于等于默认驱动功率时，发动机会继续保持在默认驱动功率状态下工作；反之，当实时功率大于默认驱动功率时，控制器输出控制信号给发动机以提高发动机的转速，从而提高发动机的输出功率，防止出现憋车现象；

3)所述油缸在高压泵送状态时，首先通过所述控制器设定油缸的反泵压力阈值，通过压力传感器采集变量泵的实际输出压力，在正常工作时，当压力传感器在一定的时间段内采集到的变量泵的实际输出压力连续达到所述控制器设定的反泵压力阈值时，控制器会输出反泵信号给所述油缸换向电磁阀，所述油缸换向电磁阀控制油缸执行反泵操作。

进一步的，所述油缸在低压泵送状态时，首先通过所述控制器设定油缸的由低压泵送转换为高压泵送状态的高低压切换压力阈值，当压力传感器在一定的时间段内采集到的变量泵的实际输出压力连续达到控制器设定的高低压切换压力阈值时，控制器会输出信号给所述高低压切换电磁阀，以使油缸的泵送状态由低压泵送状态转换为高压泵送状态，提高施工效率。

进一步的，根据发动机外特性输出曲线将最佳经济油耗转速对应的输出功率确定为默认驱动功率。

进一步的，所述变量泵采用恒功率变量泵，所述变量泵上设有恒功率调整阀，根据所述发动机的最大输出功率设定所述变量泵的恒定功率，当所述变量泵的实际功率达到所述恒定功率时，该变量泵将自动减小排量以确保其实际功率不超过所述发动机的功率。