[发明专利]一种混凝土输送泵控制方法

权利要求书

1.一种混凝土输送泵控制方法，包括发动机、变量泵、油缸、压力传感器控制器、油缸换向电磁阀和高低压切换电磁阀，所述发动机为所述变量泵提供动力，所述变量泵产生的压力油驱动油缸，所述的油缸换向电磁阀控制油缸换向，所述的高低压切换电磁阀控制油缸的高压泵送或者低压泵送状态，其特征在于，所述控制方法如下：

1)给控制器的输入端输入变量泵排量百分比数据，控制器根据所述变量泵排量百分比数据输出相应比例的电流给变量泵，从而调节变量泵的排量以使其达到目标排量；

2)设定发动机的默认驱动功率，并检测所述变量泵的实时功率，控制器比较变量泵的实时功率和发动机的默认驱动功率，当实时功率小于等于默认驱动功率时，发动机会继续保持在默认驱动功率状态下工作；反之，当实时功率大于默认驱动功率时，控制器输出控制信号给发动机以提高发动机的转速，从而提高发动机的输出功率；

3)所述油缸在高压泵送状态时，首先通过所述控制器设定油缸的反泵压力阈值，通过压力传感器采集变量泵的实际输出压力，在正常工作时，当压力传感器在一定的时间段内采集到的变量泵的实际输出压力连续达到所述控制器设定的反泵压力阈值时，控制器会输出反泵信号给所述油缸换向电磁阀，所述油缸换向电磁阀控制油缸执行反泵操作。

2.根据权利要求1所述的混凝土输送泵控制方法，其特征在于，所述油缸在低压泵送状态时，首先通过所述控制器设定油缸由低压泵送转换为高压泵送状态的高低压切换压力阈值，当压力传感器在一定的时间段内采集到的变量泵的实际输出压力连续达到控制器设定的高低压切换压力阈值时，控制器会输出信号给所述的高低压切换电磁阀，以使油缸的泵送状态由低压泵送状态转换为高压泵送状态。

3.根据权利要求1所述的混凝土输送泵控制方法，其特征在于，根据发动机外特性输出曲线将最佳经济油耗转速对应的输出功率确定为默认驱动功率。

4.根据权利要求1所述的混凝土输送泵控制方法，其特征在于，所述变量泵采用恒功率变量泵，所述变量泵上设有恒功率调整阀，根据所述发动机的最大输出功率设定所述变量泵的恒定功率，当所述变量泵的实际功率达到所述恒定功率时，该变量泵将自动减小排量以确保其实际功率不超过所述发动机的功率。

5.根据权利要求2所述的混凝土输送泵控制方法，其特征在于，通过所述控制器设定所述油缸换向电磁阀的换向动作频次/次数阈值，所述控制器测量一定时间内所述油缸换向电磁阀的换向动作频次/次数，当测量的频次/次数超过设定的频次/次数阈值时，所述控制器会发出提示信息，所述提示信息以文字或/和灯光方式显示。

6.根据权利要求1所述的混凝土输送泵控制方法，其特征在于，通过数字键盘输入或者旋钮模拟量输入的方式给控制器输入端输入变量泵排量百分比。

7.根据权利要求1所述的混凝土输送泵控制方法，其特征在于，所述发动机为柴油发动机或汽油发动机。