[发明专利]锂电池自动化产线托盘快速换向装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，用于安装在双列式输送带上，它包括顶升机构及辊筒输送机，所述顶升机构安装在一框架上，该框架的两端与双列式输送带的机架相滑动配合，所述框架与双列式输送带之间安装有一直线驱动机构，该直线驱动机构作用在所述框架上，驱动其沿双列式输送带的输送方向作位移；本发明设置的辊筒输送机可在直线驱动机构的驱动下沿双列式输送带的输送方向作位移，其换向位置便于便于调整，使用上更加灵活方便；辊筒输送机与双列式输送带的输送方向相互垂直设置，可让托盘快速实现度换向，迅速移送到不同方向的物流线或支线上。

技术领域

本发明涉及锂电池生产领域，具体涉及一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置。

背景技术

针对锂电行业电池托盘的输送主要采用滚筒式输送线输送。但用于放置锂电池的托盘在生产输送环节时常需要变更不同的行走路线，但现有的托盘行走路线变更机构品种多样，机构相当复杂，不利于研发，制造成本高；且难以在不同生产线之间进行切换输送。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本发明研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动化产线托盘快速换向装置，用于安装在双列式输送带上，它包括顶升机构及辊筒输送机，所述顶升机构安装在一框架上，该框架的两端与双列式输送带的机架相滑动配合，所述框架与双列式输送带之间安装有一直线驱动机构，该直线驱动机构作用在所述框架上，驱动其沿双列式输送带的输送方向作位移；

所述顶升机构位于双列式输送带的两个输送带之间，顶升机构的顶端具有一承载板，所述辊筒输送机安装于承载板上，并由顶升机构驱动伸出或缩回双列式输送带的两个输送带之间形成的空间内，所述辊筒输送机与双列式输送带的输送方向相互垂直设置。

上述方案中，所述辊筒输送机上对应其输送方向上的两侧均安装有导向板，所述导向板上沿其长度方向均匀转动连接有多个导向轮。

上述方案中，所述直线驱动机构包括安装在双列式输送带底端的齿条，以及安装在框架上的电机，所述齿条沿双列式输送带的长度方向延伸设置，所述电机的动力输出轴端传动连接有驱动齿，所述驱动齿与齿条啮合传动。

上述方案中，所述框架上对应所述双列式输送带的外侧竖直连接有一对间隔设置的挡杆，所述挡杆上靠近所述辊筒输送机的一侧安装有缓冲阻挡条。

上述方案中，所述挡杆的顶端还安装有一光电检测传感器，该光电检测传感器的信号输出端与一PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的信号输出端与顶升机构及辊筒输送机电性连接。

上述方案中，所述顶升机构包括安装于框架上的气缸，该气缸的推杆与所述承载板相传动连接，所述承载板的四周边角与框架之间安装有导杆，所述导杆通过直线轴承滑动穿设在承载板中。

上述方案中，所述的锂电池自动化产线托盘快速换向装置操作方法包括如下步骤：

步骤一，先由双列式输送带输送托盘至辊筒输送机上方后，将双列式输送带停机，启动顶升机构以使辊筒输送机向上顶升，将位于其上方的托盘升起并与双列式输送带相分离；

步骤二，控制辊筒输送机反向输送托盘位移-cm距离后，再正向将托盘推送出去。

本发明的有益效果为：本发明设置的辊筒输送机可在直线驱动机构的驱动下沿双列式输送带的输送方向作位移，其换向位置便于便于调整，使用上更加灵活方便；辊筒输送机与双列式输送带的输送方向相互垂直设置，可让托盘快速实现度换向，迅速移送到不同方向的物流线或支线上。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部示意图。

具体实施方式