[发明专利]电机结构、轮毂电机及车辆

说明书

本发明涉及电机技术领域，提供一种电机结构、轮毂电机及车辆，该电机结构，包括定子结构、外转子以及内转子。定子结构包括围绕形成环形结构的多个绕组单元，外转子朝向定子结构的内周侧形成N个第一凸齿，内转子朝向定子结构的外周侧形成M个第二凸齿。在呈环形结构的定子结构的外周侧和内周侧分别设置一个外转子和一个内转子，并且，外转子和内转子呈同轴设置，即满足同轴转动的需要。该种布设方式，实现双力矩的输出，同时，整体体积更小，空间利用率更高，并且，本申请的电机结构，其磁回路更短，避免漏磁问题，输出效率更高，输出转矩更大。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其提供一种电机结构、具有该电机结构的轮毂电机以及具有该轮毂电机的车辆。

背景技术

双转子电机具有两个机械轴，可以实现两个机械轴能量的独立传递。该种电机极大的减小了设备的体积和重量，也能够提高工作效率。

传统的双转子电机包括定子、内转子以及外转子，通常是在定子的径向具有相反方向的两个凸极，并在凸极上绕制绕组，定子轭部具有圆周方向的隔磁环，使得内、外绕组相互独立。

然而，上述双转子电机结构，磁回路闭合路径需通过整个定子轭部和转子轭部，结果是磁回路过长，存在漏磁等问题，进而导致双转子电机的输出转矩较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机结构，旨在解决现有的双转子电机结构的输出转矩低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种电机结构，包括呈环形结构的定子结构、套设于所述定子结构的外周侧的外转子以及置于所述定子结构的内周侧的内转子，所述外转子和所述内转子同轴设置，所述定子结构包括围绕形成环形结构的多个绕组单元，所述外转子朝向所述定子结构的内周侧形成N个第一凸齿，所述内转子朝向所述定子结构的外周侧形成M个第二凸齿；

其中，当所述绕组单元通电时，通电的两个所述绕组单元、与通电的两个所述绕组单元相对应的两个所述第一凸齿、以及与通电的两个所述绕组单元相对应的两个第二凸齿形成磁回路。

本申请实施例的有益效果：本申请提供的电机结构，在呈环形结构的定子结构的外周侧和内周侧分别设置一个外转子和一个内转子，并且，外转子和内转子呈同轴设置，即满足同轴转动的需要。该种布设方式，实现双力矩的输出，同时，整体体积更小，空间利用率更高。具体地，当绕组单元通电时，通电的两个绕组单元产生磁场，磁感应线则由当前的绕组单元的一端流出，经过当前绕组单元对应的第一凸齿，再流经另一绕组单元所对应的第一凸齿后，进入另一绕组单元，并且，经由另一绕组单元的另一端进入其对应的第二凸齿，再流经当前绕组单元对应的第二凸齿后，回到当前绕组单元，以上为一个磁回路，随着磁场扭曲对第一凸齿产生切向拉力，而使得外转子绕于定子结构的中轴线转动，同理地，磁场扭曲也对第二凸齿产生切向拉力，内转子则能够绕于定子结构的中轴线转动，即在同一电机中获得双力矩的输出。综上，本申请的电机结构，其磁回路更短，避免漏磁问题，输出效率更高，输出转矩更大。

在一个实施例中，所述绕组单元包括定子主体以及绕于所述定子主体上的线圈，所述定子主体具有朝向所述第一凸齿的第一定子齿部以及朝向所述第二凸齿的第二定子齿部，所述第一定子齿部的齿宽c大于所述第二定子齿部的齿宽d。

在一个实施例中，所述外转子的槽宽f与所述第一凸齿的齿宽e的比值范围为1.6～1.9；和/或，所述内转子的槽宽h与所述第二凸齿的齿宽i的比值范围为1.6～1.9。

在一个实施例中，所述第一凸齿的齿宽e与所述第一定子齿部的齿宽c的比值范围为0.9～1.1；和/或，所述第二凸齿的齿宽i与所述第二定子齿部的齿宽d的比值范围为0.9～1.1。

在一个实施例中，所述第一定子齿部的齿长k与所述定子主体的长度之比为5％～15％；和/或，所述第二定子齿部的齿长j与所述定子主体的长度之比为5％～15％。