[发明专利]电机结构、轮毂电机及车辆

权利要求书

1.一种电机结构，其特征在于：包括呈环形结构的定子结构、套设于所述定子结构的外周侧的外转子以及置于所述定子结构的内周侧的内转子，所述外转子和所述内转子同轴设置，所述定子结构包括沿着一圆周依次排列形成环形结构的多个绕组单元，所述外转子朝向所述定子结构的内周侧形成N个第一凸齿，所述内转子朝向所述定子结构的外周侧形成M个第二凸齿；

其中，当所述绕组单元通电时，通电的两个所述绕组单元、与通电的两个所述绕组单元相对应的两个所述第一凸齿、以及与通电的两个所述绕组单元相对应的两个第二凸齿形成磁回路。

2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于：所述绕组单元包括定子主体以及绕于所述定子主体上的线圈，所述定子主体具有朝向所述第一凸齿的第一定子齿部以及朝向所述第二凸齿的第二定子齿部，所述第一定子齿部的齿宽c大于所述第二定子齿部的齿宽d。

3.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于：所述外转子的槽宽f与所述第一凸齿的齿宽e的比值范围为1.6～1.9；和/或，所述内转子的槽宽h与所述第二凸齿的齿宽i的比值范围为1.6～1.9。

4.根据权利要求3所述的电机结构，其特征在于：所述第一凸齿的齿宽e与所述第一定子齿部的齿宽c的比值范围为0.9～1.1；和/或，所述第二凸齿的齿宽i与所述第二定子齿部的齿宽d的比值范围为0.9～1.1。

5.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于：所述第一定子齿部的齿长k与所述定子主体的长度之比为5％～15％；和/或，所述第二定子齿部的齿长j与所述定子主体的长度之比为5％～15％。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电机结构，其特征在于：所述定子结构的环形结构等分为X个分区，X为大于或等于3的正整数，所述定子结构的相数A为大于或等于3的正整数，每相中具有X个定子绕组，相邻的n个所述第一绕组单元组成所述定子绕组，n为偶数，并且，所述第一凸齿的数量等于所述第二凸齿的数量，N＝A*n*X+X。

7.根据权利要求6所述的电机结构，其特征在于：所述第一凸齿的齿角度和所述第二凸齿的齿角度均相同，且为α，以及，所述第一凸齿的齿角度与所述绕组单元的齿角度也相同，并且，α＝360°/(A*n*X+X)；相邻两个所述定子绕组的最外侧的两个所述绕组单元的中间线的夹角β＝α*(A+1)/A。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电机结构，其特征在于：相邻两个所述绕组单元之间形成间隙。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电机结构，其特征在于：所述电机结构还包括永磁体组件，所述永磁体组件包括设于所述绕组单元上的第一子磁体以及设于所述第一凸齿上的且与所述第一子磁体相对应的第二子磁体；或者，

所述永磁体组件包括设于所述绕组单元上的第一子磁体以及设于所述第二凸齿上的且与所述第一子磁体相对应的第三子磁体；或者，

所述永磁体组件包括设于所述绕组单元上的两个第一子磁体、设于所述第一凸齿上的第二子磁体以及设于所述第二凸齿上的第三子磁体。

10.根据权利要求2至5任一项所述的电机结构，其特征在于：所述线圈的数量为多个，各所述线圈沿所述定子主体的长度方向依次设置，并且，各所述线圈之间采用并联连接，每个所述线圈在通电后产生的磁感线方向一致。

11.一种轮毂电机，其特征在于：包括如权利要求1至10任一项所述的电机结构。

12.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求11所述的轮毂电机。