[发明专利]一种垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统及方法

权利要求书

1.一种垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统，其特征在于：包括机架(1)、上攀爬臂装置(2)、下攀爬臂装置(3)，机架(1)上设置有伸缩装置(4)，上攀爬臂装置(2)设置于伸缩装置(4)的顶端，伸缩装置伸出带动上攀爬臂装置向上移动，下攀爬臂装置(3)设置于机架(1)的下部；所述机架(1)上设置有滑动装置(5)，滑动装置能在机架上横向移动；所述滑动装置(5)上设置有机械臂(6)，机械臂能够进行开锁操作；所述机架(1)的底部设置有距离调节装置(7)，距离调节装置能够调节开锁系统与集装箱之间的位置；

所述机架(1)上设置有主控系统(8)，主控系统分别与上攀爬臂装置、下攀爬臂装置、伸缩装置、滑动装置、机械臂、距离调节装置电连接。

2.根据权利要求1所述的垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统，其特征在于：所述伸缩装置(4)包括伸缩杆(41)，伸缩杆竖向设置于机架上，上攀爬臂装置(2)设置于伸缩杆(41)伸出端的顶端，伸缩杆伸缩带动上攀爬臂装置上下移动。

3.根据权利要求2所述的垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统，其特征在于：所述上攀爬臂装置(2)包括上摆臂(21)、上摆臂横梁(22)，上摆臂横梁设置于伸缩杆(41)伸出端的顶端；所述上摆臂(21)为两个，两个上摆臂分别铰接于上摆臂横梁的左侧、右侧，两个上摆臂中部之间铰接有上摆臂连接梁(24)；所述上摆臂横梁(22)上固定设置有驱动电机(23)，驱动电机的输出轴固定连接有连接片(25)，连接片的另一端与上摆臂连接梁(24)相铰接，通过驱动电机带动上摆臂左右摆动。

4.根据权利要求1所述的垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统，其特征在于：所述下攀爬臂装置(3)包括下摆臂(31)、驱动舵机(32)，下摆臂连接于驱动舵机的后部，驱动舵机设置于机架(1)上，驱动舵机带动下摆臂摆动伸出或收回。

5.根据权利要求1所述的垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统，其特征在于：所述滑动装置(5)包括滑台(51)，机架(1)上横向设置有与滑台(51)相配合的滑轨(52)，机架(1)上横向设置有与滑轨(52)位置相对应的牵引线(54)；所述滑台(51)上设置有减速电机(53)，减速电机的输出端与牵引线相连接，减速电机拉动牵引线驱动滑台沿着滑轨横向移动。

6.根据权利要求1所述的垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统，其特征在于：所述距离调节装置(7)包括轨道方位轮(71)、距离调节舵机(72)，距离调节舵机设置于机架(1)的底部，轨道方位轮(71)连接于距离调节舵机(72)的另一侧，距离调节舵机带动轨道方位轮转动调节机架与集装箱之间的距离。

7.根据权利要求1所述的垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统，其特征在于：所述机械臂(6)设置于滑台(51)上，机械臂(6)上设置有S钩(9)，S钩用于打开集装箱扭锁。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的垂直爬升式集装箱扭锁辅助开锁系统的工作方法，其特征在于：工作方法为：

通过人工或塔吊把机架(1)放置在与待进行开锁操作的集装箱相对应的位置，主控系统控制驱动电机(23)启动，驱动电机带动上摆臂(21)收回；伸缩装置(4)的伸缩杆(41)的伸出端伸出将上摆臂(21)举升到第二层集装箱和第三层集装箱之间的缝隙处，驱动电机带动上摆臂(21)摆动伸出卡置于缝隙间，实现上攀爬臂装置卡在集装箱上，此时伸缩杆(41)缩回拉升机架(1)向上移动，将下摆臂(31)拉升至第二层集装箱的下缝隙处，主控系统控制驱动舵机(32)驱动下摆臂(31)摆出卡住集装箱；主控系统控制减速电机(53)牵动牵引线(54)带动滑台(51)沿着滑轨(52)左右移动，当滑台移动到达指定位置后，主控系统控制机械臂(6)带动S钩(9)对第二层集装箱的扭锁进行开锁操作，开锁后机械臂带动S钩复位，减速电机通过牵引线牵引滑台横向移动至第二层集装箱的另一侧进行开锁操作；开锁完成后，主控系统控制驱动电机(23)带动上摆臂(21)摆动收回，伸缩杆(41)的伸出端继续向上伸出将上摆臂举升至第三层集装箱与第四层集装箱之间的缝隙处，重复上述步骤完成开锁系统向上爬升并开锁作业。