[发明专利]对中机构

权利要求书

1.对中机构，包括工作台和对中模块，其特征在于，所述工作台上开有至少一道贯穿的滑槽，所述对中模块设置于所述工作台的下方，且所述对中模块包括：

至少一根对中杆，其穿设于对应的所述滑槽中，且上端突出于所述工作台；

驱动组件，其至少驱动所述对中杆于对应的所述滑槽中水平移动。

2.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述对中模块包括至少一对对中杆，且所述驱动组件驱动一对所述对中杆在所述滑槽中相向或相互远离运动。

3.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述工作台上开有两对贯穿的滑槽，所述对中模块包括两对所述对中杆，每个所述对中杆一一对应穿设于不同的所述滑槽中，且所述驱动组件驱动两对所述对中杆在各自滑槽中同步进行相向或相互远离运动。

4.根据权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

水平驱动件，驱动所述对中杆水平运动；和

竖直驱动件，驱动所述对中杆升降，以使所述对中杆的上端突出所述工作台或缩回所述滑槽中/滑槽下方。

5.根据权利要求4所述的对中机构，其特征在于，所述竖直驱动件为一个或多个竖直气缸，每个所述竖直气缸驱动一个或多个对中杆升降。

6.根据权利要求5所述的对中机构，其特征在于，所述水平驱动件包括：

固定板，固定连接于所述工作台的下方；

水平气缸，固定连接于所述固定板上，且所述水平气缸的活塞杆与所述竖直气缸动力连接；

至少一对导向轴，其固定于所述固定板上，且沿所述水平气缸的活塞杆伸长方向布置；

滑块，滑动穿设于一对所述导向轴上，所述水平气缸与所述滑块动力连接，且所述竖直气缸与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的对中机构，其特征在于，所述滑块为一对，所述竖直气缸至少为一对，且每一对的两个竖直气缸分别固定于不同的滑块上，所述水平气缸与其中一个滑块固定连接，一对所述滑块之间还设置有旋转传动块，所述旋转传动块绕其中心转动且其上中心对称开设有一对至少一端开口的限位槽，每个所述滑块上均设有限位销，每个限位销均滑动插接于对应的限位槽中。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的对中机构，其特征在于，所述竖直驱动件为针型气缸，所述对中杆为所述针型气缸的活塞杆。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的对中机构，其特征在于，所述工作台上还设有推料组件，所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料板位于所述工作台的上表面或上方。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的对中机构，其特征在于，所述对中机构还包括有移动组件，所述移动组件包括底座、固定于所述底座上的移动气缸、滑动连接于所述底座上的安装板，所述工作台与所述安装板固定连接。