[发明专利]一种对仓库中的车辆进行充电的方法和仓库管理系统

说明书

本发明提供了一种对仓库中的车辆进行充电的方法和仓库管理系统，仓库管理系统，包括管理终端和AGV小车，所述管理终端和所述AGV小车之间可通信连接；所述管理终端用于规划所述AGV小车的路径信息和动作信息，并向所述AGV小车发送路径信息和动作信息；所述AGV小车用于根据所述路径信息和动作信息，将需要充电的车辆的插头插入对应的插座上，或者将需要停止充电的车辆的插头拔下并放回车辆上。可以控制一辆或两辆以上AGV小车按照规划的路径对仓库中的车辆实施充电插头的插拔，大大提高了车辆充电的自动化程度，有效避免了人工充电不方便且容易导致车辆未充电或充电不足的情况发生。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，特别涉及一种对仓库中的车辆进行充电的方法和仓库管理系统。

背景技术

有些租赁型的仓库中存放有较多的需要充电的车辆，例如一些高空作业平台(Aerial Work Platform，AWP)和叉车等工程机械车辆，或者一些可充电的新能源汽车。仓库中需要充电的车辆需要经常充电，一是为了提前准备好足够的电量以便出车后正常工作；二是避免长期亏电对车辆电池造成损伤。

目前对仓库中的车辆进行充电的方式主要是用户人工自行监控，用户根据车辆提示的剩余电量，决定车辆是否需要充电，如果车辆需要充电，用户将需要充电的车辆的插头插入可用的插座上对车辆进行充电，这样操作十分不便，也容易出现遗忘充电的情况，进而导致车辆不能正常出车或电池受损的情况发生。

发明内容

本发明提供了一种对仓库中的车辆进行充电的方法和仓库管理系统，以解决仓库中有较多的车辆需要充电时人工操作不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种对仓库中的车辆进行充电的方法，所述仓库内包含多辆车辆和一辆AGV小车，所述仓库内每个停车位分别配置一个插座；

所述方法包括以下步骤：

S1、分别获取所述仓库内各车辆的电量值；

S2、分别判断各车辆的电量值是否小于预设的第一阈值，如果是，车辆需要充电，执行S4；如果否，则执行S3；

S3、经过预设的第一时间后，返回步骤S1；

S4、获取所述仓库内AGV小车的位置信息和每辆需要充电的车辆的插头位置信息，根据所述AGV小车的位置信息和每辆需要充电的车辆的插头位置信息，规划所述AGV小车依次移动至每辆需要充电的车辆的插头所在的位置区域的第一路径信息；

S5、分别获取所述仓库内每辆需要充电的车辆所在的停车位所对应的插座位置信息，根据每辆需要充电的车辆所在的停车位所对应的插座位置信息和每辆需要充电的车辆的插头位置信息，规划所述AGV小车将每辆需要充电的车辆的插头插入对应的插座的第一动作信息；

S6、所述AGV小车根据所述第一路径信息，依次移动至每辆需要充电的车辆的插头所在的位置区域内；所述AGV小车还根据所述第一动作信息，依次将每辆需要充电的车辆的插头插入对应的插座上；

S7、分别获取所述仓库内每辆正在充电的车辆的电量值和/或充电时间；

S8、分别判断每辆正在充电的车辆的电量值是否等于预设的第二阈值或者充电时间大于预设的时间值，如果是，正在充电的车辆需要停止充电，执行S9；如果否，则执行S10；

S9、获取所述AGV小车的位置信息、需要停止充电的车辆所在停车位的插座位置信息和需要停止充电的车辆的插头放置区域的位置信息，根据所述AGV小车的位置信息、需要停止充电的车辆所在停车位的插座位置信息和需要停止充电的车辆的插头放置区域的位置信息，规划所述AGV小车将需要停止充电的车辆的插头拔下并放回车辆的插头放置区域的第二路径信息；

S10、所述AGV小车根据所述第二路径信息，依次将需要停止充电的车辆的插头从对应的插座上拔下并放回车辆的插头放置区域。