[发明专利]一种对仓库中的车辆进行充电的方法和仓库管理系统

权利要求书

1.一种对仓库中的车辆进行充电的方法，其特征在于，所述仓库内包含多辆车辆和一辆AGV小车，所述仓库内每个停车位分别配置一个插座；

所述方法包括以下步骤：

S1、分别获取所述仓库内各车辆的电量值；

S2、分别判断各车辆的电量值是否小于预设的第一阈值，如果是，车辆需要充电，执行S4；如果否，则执行S3；

S3、经过预设的第一时间后，返回步骤S1；

S4、获取所述仓库内AGV小车的位置信息和每辆需要充电的车辆的插头位置信息，根据所述AGV小车的位置信息和每辆需要充电的车辆的插头位置信息，规划所述AGV小车依次移动至每辆需要充电的车辆的插头所在的位置区域的第一路径信息；

S5、分别获取所述仓库内每辆需要充电的车辆所在的停车位所对应的插座位置信息，根据每辆需要充电的车辆所在的停车位所对应的插座位置信息和每辆需要充电的车辆的插头位置信息，规划所述AGV小车将每辆需要充电的车辆的插头插入对应的插座的第一动作信息；

S6、所述AGV小车根据所述第一路径信息，依次移动至每辆需要充电的车辆的插头所在的位置区域内；所述AGV小车还根据所述第一动作信息，依次将每辆需要充电的车辆的插头插入对应的插座上；

S7、分别获取所述仓库内每辆正在充电的车辆的电量值和/或充电时间；

S8、分别判断每辆正在充电的车辆的电量值是否等于预设的第二阈值或者充电时间大于预设的时间值，如果是，正在充电的车辆需要停止充电，执行S9；如果否，则执行S10；

S9、获取所述AGV小车的位置信息、需要停止充电的车辆所在停车位的插座位置信息和需要停止充电的车辆的插头放置区域的位置信息，根据所述AGV小车的位置信息、需要停止充电的车辆所在停车位的插座位置信息和需要停止充电的车辆的插头放置区域的位置信息，规划所述AGV小车将需要停止充电的车辆的插头拔下并放回车辆的插头放置区域的第二路径信息；

S10、所述AGV小车根据所述第二路径信息，依次将需要停止充电的车辆的插头从对应的插座上拔下并放回车辆的插头放置区域。

2.如权利要求1所述的一种对仓库中的车辆进行充电的方法，其特征在于，所述仓库内的每辆车辆设置有充电优先级标识，所述S4中的第一路径信息的规划步骤具体包括：根据每辆需要充电的车辆的充电优先级标识，按照充电优先级标识的先后顺序，规划所述AGV小车依次移动至每辆需要充电的车辆的插头所在的位置区域的第一路径信息。