[发明专利]双向运行的管道检测器

说明书

本公开涉及管道检测器技术领域，尤其涉及一种双向运行的管道检测器，包括里程测量单元、检测单元、第一驱动单元和第二驱动单元，检测单元用于检测管道缺陷，且检测单元与里程测量单元连接，里程测量单元用于测量管道检测器行走的里程，当检测单元检测到缺陷处时，里程测量单元可以记录下行走的里程，从而便于定位出具体位置，方便维修缺陷。同时第一驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第一方向移动，第二驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第二方向移动，进而能够使管道检测器双向移动，当管道检测器遇到超过其通行能力的位置时，管道检测器可以反向运动，从而避免出现卡堵的问题，无需切断管路取出。

技术领域

本公开涉及管道检测器技术领域，尤其涉及一种双向运行的管道检测器。

背景技术

油气管道内大多都是易燃易爆介质，管体缺陷的存在可能会造成泄漏引起重大事故。通过管道漏磁内检测器能够获取管体缺陷的类型、尺寸和位置等关键信息，为管道的维修维护提供科学依据，从而预防事故的发生。

但是在检测小口径的管道时，漏磁内管道检测器在检测过程中容易发生卡堵的问题，而现有漏磁内管道检测器只能单向行走，不能反向运行，一旦发生卡堵只能封堵断管取出，不但影响正常的生产运行，而且造成重大的经济损失。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种双向运行的管道检测器。

本公开提供了一种双向运行的管道检测器，用于检测管道的缺陷，包括：

检测单元，所述检测单元用于检测管道的缺陷；

里程测量单元，所述里程测量单元用于测量管道检测器行走的里程，且所述里程测量单元与所述检测单元连接；

第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述检测单元和所述里程测量单元沿第一方向移动；

第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述检测单元和所述里程测量单元沿第二方向移动。

可选的，所述检测单元和所述里程测量单元位于所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间，所述里程测量单元与所述第一驱动单元连接，所述检测单元与所述第二驱动单元连接。

可选的，所述第一驱动单元包括第一驱动主体、第一密封件和第一支撑件，所述第一密封件和所述第一支撑件安装在所述第一驱动主体上；

所述第一密封件与所述第一支撑件抵接，所述第一支撑件上开设多个第一凹槽，所述第一密封件位于所述第一支撑件和所述检测单元之间。

可选的，所述第一密封件为柔性密封件。

可选的，所述第二驱动单元包括第二驱动主体、第二密封件和第二支撑件，所述第二密封件和所述第二支撑件安装在所述第二驱动主体上；

所述第二密封件与所述第二支撑件抵接，所述第二支撑件上开设多个第二凹槽，所述第二密封件位于所述第二支撑件和所述里程测量单元之间。

可选的，所述第二密封件为柔性密封件。

可选的，所述里程测量单元包括测量主体、第三支撑件和里程轮，所述第三支撑件和所述里程轮安装在所述测量主体上；

所述第三支撑件用于支撑所述测量主体，且所述第三支撑件上设置有第三凹槽；

所述里程轮用于记录所述测量主体的行走里程，且所述里程轮通过连接件连接在测量主体上。

可选的，所述检测单元包括检测主体、检测件和磁性件，所述检测件和所述磁性件安装在所述检测主体上；

所述磁性件与管道的内壁接触，用于产生漏磁通，且所述磁性件的外壁开设第四凹槽；

所述检测件用于与所述管道内壁接触，用于检测磁场回路。