[发明专利]一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开了一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备及组装方法，其包括一旋转盘，旋转盘上环形设置有若干治具，治具随旋转盘旋转至组装工位处，治具包括旋转设置在旋转盘上的载具模组；一旋转接料单元，位于组装工位上方，旋转接料单元上环形设置有若干磁瓦收纳槽，磁瓦收纳槽随旋转接料单元在接料工位与组装工位之间旋转移动；一磁瓦片自动供料单元，其输出端与接料工位处的磁瓦收纳槽对接；装配旋转驱动单元，在组装工位处驱动载具模组旋转；一磁瓦片插入单元，在组装工位处将磁瓦收纳槽中的磁瓦片插入到产品中。本发明大大提高了磁瓦片的装配效率，结构布局紧凑，空间占用小，结构巧妙简便。

【技术领域】

本发明属于电机组装设备技术领域，特别是涉及一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备及其组装方法。

【背景技术】

电机的使用非常广泛，因而电机的市场容量极大，电机的生产基本上都已经实现自动化。电机在生产过程中，电机包括机壳、转子、定子，其中转子的自动组装过程中包括一个工序为磁瓦片的贴装工序。现有技术中专利号为CN201811568578.1公开了一种变频压缩机转子磁瓦表贴机，其结构较为复杂，且一次只能实现一个产品的组装，磁瓦片装配效率低。

因此，需要提供一种新的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备及其组装方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，大大提高了磁瓦片的装配效率，结构布局紧凑，空间占用小，结构巧妙简便。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其包括

一旋转盘，所述旋转盘上环形分布设置有若干治具，所述治具随所述旋转盘旋转移动至一组装工位处，所述治具包括旋转设置在所述旋转盘上的载具模组；

一旋转接料单元，位于所述组装工位上方，所述旋转接料单元上环形分布设置有若干磁瓦收纳槽，所述磁瓦收纳槽随所述旋转接料单元在磁瓦接料工位与组装工位之间旋转移动；

一磁瓦片自动供料单元，其输出端与所述接料工位处的所述磁瓦收纳槽对接；

一装配旋转驱动单元，在所述组装工位处驱动所述载具模组旋转；

一磁瓦片插入单元，在所述组装工位处将所述磁瓦收纳槽中的磁瓦片插入到所述治具上的产品中。

进一步的，所述治具包括固定在所述旋转盘上的底板、设置在所述底板上的至少两个所述载具模组、位于两个所述载具模组之间的旋转传动模组。

进一步的，所述载具模组包括第一轴套、通过轴承旋转设置在所述第一轴套上的旋转座、固定在所述旋转座底部的第一齿轮，所述旋转座的上部设置有承载产品且对产品四周进行限位的限位凹槽。

进一步的，所述旋转传动模组包括第二轴套、通过轴承旋转设置在所述第二轴套上的第一转轴、固定在所述第一转轴底部的第二齿轮、固定设置在所述第二轴套法兰上的一对第三轴套、上下活动贯穿设置在所述第三轴套内的止转限位杆、套设在所述止转限位杆上且将其向下顶持的弹簧，所述第二齿轮上设置有供所述止转限位杆插入实现止转限位的圆孔；所述第二齿轮与两边的所述载具模组中的所述第一齿轮啮合。

进一步的，所述载具模组包括上下浮动设置的止转限位杆，所述止转限位杆上套设有将其向下顶持的弹簧，所述第一齿轮上设置有供所述止转限位杆插入实现止转的圆孔。

进一步的，所述旋转接料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的所述磁瓦载料盘；所述接料工位上方设置有与所述磁瓦收纳槽对接的导料块，所述导料块内设置有与所述磁瓦片自动供料单元输出端对接的导料槽。