[发明专利]一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种旋转式上料的转子磁瓦片组装设备及其组装方法，其特征在于：其包括

一旋转盘，所述旋转盘上环形分布设置有若干治具，所述治具随所述旋转盘旋转移动至一组装工位处，所述治具包括旋转设置在所述旋转盘上的载具模组；

一旋转接料单元，位于所述组装工位上方，所述旋转接料单元上环形分布设置有若干磁瓦收纳槽，所述磁瓦收纳槽随所述旋转接料单元在磁瓦接料工位与组装工位之间旋转移动；

一磁瓦片自动供料单元，其输出端与所述接料工位处的所述磁瓦收纳槽对接；

一装配旋转驱动单元，在所述组装工位处驱动所述载具模组旋转；

一磁瓦片插入单元，在所述组装工位处将所述磁瓦收纳槽中的磁瓦片插入到所述治具上的产品中。

2.如权利要求1所述的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其特征在于：所述治具包括固定在所述旋转盘上的底板、设置在所述底板上的至少两个所述载具模组、位于两个所述载具模组之间的旋转传动模组。

3.如权利要求1或2所述的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其特征在于：所述载具模组包括第一轴套、通过轴承旋转设置在所述第一轴套上的旋转座、固定在所述旋转座底部的第一齿轮，所述旋转座的上部设置有承载产品且对产品四周进行限位的限位凹槽。

4.如权利要求2所述的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其特征在于：所述旋转传动模组包括第二轴套、通过轴承旋转设置在所述第二轴套上的第一转轴、固定在所述第一转轴底部的第二齿轮、固定设置在所述第二轴套法兰上的一对第三轴套、上下活动贯穿设置在所述第三轴套内的止转限位杆、套设在所述止转限位杆上且将其向下顶持的弹簧，所述第二齿轮上设置有供所述止转限位杆插入实现止转限位的圆孔；所述第二齿轮与两边的所述载具模组中的所述第一齿轮啮合。

5.如权利要求3所述的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其特征在于：所述载具模组包括上下浮动设置的止转限位杆，所述止转限位杆上套设有将其向下顶持的弹簧，所述第一齿轮上设置有供所述止转限位杆插入实现止转的圆孔。

6.如权利要求1所述的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其特征在于：所述旋转接料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的所述磁瓦载料盘；所述接料工位上方设置有与所述磁瓦收纳槽对接的导料块，所述导料块内设置有与所述磁瓦片自动供料单元输出端对接的导料槽。

7.如权利要求6所述的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其特征在于：所述磁瓦片自动供料单元包括补料仓、设置在所述补料仓输出流道下方的第一直振单元、承接所述补料仓输出的物料的振动盘、与所述振动盘输出端对接的导料管以及设置在所述导料管水平段下方的第二直振单元；所述导料管的一端与所述振动盘输出端对接且另一端与所述导料块上的所述导料槽对接。

8.如权利要求4或5所述的旋转式上料的转子磁瓦片组装设备，其特征在于：所述装配旋转驱动单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上且与所述圆孔位置对应的驱动凸起。