[发明专利]一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线及其养蚕工艺

权利要求书

1.一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：包括输送线一以及装配于所述输送线一的转移机构一、转移机构二与饲料挤出机；

所述输送线一，用于输送五龄养殖框；

所述转移机构一，用于抓取经四龄培育后的四龄载体并转移到五龄养殖框内；

所述转移机构二，用于抓取所述五龄载体并转移到五龄养殖框内；

所述饲料挤出机，用于挤出饲料到五龄养殖框内。

2.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一装配有拆垛机一与码垛机，所述拆垛机一用于拆分码垛的五龄养殖框；所述码垛机用于码垛五龄养殖框。

3.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一装配有载体自动供料机，所述载体自动供料机，用于提供五龄载体。

4.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：该五龄养蚕线还包括有输送线二，所述输送线二用于输送经四龄培育后的四龄养殖框；所述转移机构一配合所述输送线二，抓取四龄养殖框内的四龄载体并转移到五龄养殖框内。

5.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线二装配有拆垛机二，所述拆垛机二用于拆分码垛的四龄养殖框。

6.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一设有1-6条，所述输送线二设有1-6条，两者一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述转移机构一与所述转移机构二均采用机械手结构。

8.根据权利要求3所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：该五龄养蚕线还包括有载体供应线，所述载体供应线向所述载体自动供料机提供码垛的五龄载体。

9.根据权利要求8所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述载体供应线由高位输送带与低位送入线组成，所述低位送入线的起始端安装有提升式输送机，所述提升式输送机包括升降机体与输送台，所述输送台安装于所述升降机体，所述升降机体抬起所述输送台并与所述高位输送带接轨，所述升降机体下降所述输送台并与所述低位送入线接轨；所述低位送入线连接所述载体自动供料机。

10.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述输送线一与所述输送线二均安装有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于夹紧四龄养殖框与五龄养殖框，安装于四龄载体转移位置与五龄载体投放位置。

11.根据权利要求10所述的一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕线，其特征在于：所述夹紧定位机构包括支架、夹紧气缸、L型连杆、推板、导杆与夹紧板，所述支架安装于所述输送线一与所述输送线二，所述支架上安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸通过所述L型连杆连接所述推板，所述推板通过所述导杆向内连接所述夹紧板，所述导杆穿过所述支架，所述夹紧板位于所述链条输送机中，作用于四龄养殖框与五龄养殖框。

12.一种全龄工厂化养蚕中的五龄养蚕工艺，其特征在于包括如下步骤：

(1)四龄载体转移：借助转移机构一依次抓取四龄养殖框中的四龄载体并转移到对应五龄养殖框内；

(2)五龄载体投放：借助转移机构二依次向五龄养殖框内投放五龄载体，五龄载体叠放在四龄载体上方；

(3)饲料投放：借助饲料挤出机依次向五龄养殖框内投放饲料；

(4)五龄培育。